RTX下的PCI6208/PCI6216V的驱动

基于RTX2012的PCI6208/PCI6216V的驱动，可以实现对PCI6208的实时控制，广泛应用于PC-BASED的实时控制系统，低成本高可靠性的解决方案。

#include “RTX_PCI6208.h“

/*
本文件中的几个函数曾经在Ardence RTX下检测通过。用于PCI-6208/16的DA输出。
用法:
（1）、DWORD dwbaseAddr = _6208_Init（PCI卡序号设备ID制造商号）;只有一块PCI卡时PCI卡序号为0.多块卡时在机器主板上PCI插槽从0开始检测
第一次遇到的插槽不为空时PCI卡序号 = 0第二次遇到的插槽不为空时PCI卡序号 = 1 ... PCI卡序号 = n.
（2）、int    nStatus = _6208_GetDAStatus（dwbaseAddr）;获取端口状态寄存器的状态。当寄存器为空就输出。
（3）、void	_6208_DAOutPut（dwbaseAddr输出通道Channel输出数字量Value）;
（4）、void	_6208_Fail（“想要输出的错误提示信息“）;初始化发生错误时输出错误信息并终止程序
（5）、UCHAR	_6208_DI_ReadPort（DWORD dwAddr）;从dwAddr端口读取数字信号
（6）、void	_6208_DO_WritePort（DWORD dwAddrUCHAR uValue）;从dwAddr端口输出数字信号
（7）、BOOL	_6208_CloseCard（DWORD dwAddr）;关闭PCI6208卡初始化时返回的地址。
*/
DWORD	_6208_Init（const UINT CardIndexunsigned short DeviceIDunsigned short VendorID）
{
	ULONG	uDeviceNum = 0;			//设备号
	ULONG   uFunNum = 0;			//功能号
	ULONG   uBusNum = 0;			//总线号
	ULONG	uOffset = 0;			//偏置用于检索插槽是否为空空则为0相邻插槽关联常数为256。
	ULONG	uNothingToWrite = 0;	//获取PCI配置空间失败.
	ULONG	uBytesWritten = 0;		//获得PCI配置空间信息。一般为64字节。
	BOOL	bFlag = 0;				
//	UINT	uIndex = 0;			//当系统中存在多块相同PCI卡时检索之用。
	DWORD	_base_addr = 0;			//返回的基地址
	//================================================================================================	
	PCI_SLOT_NUMBER			SlotNumber;
	PPCI_COMMON_CONFIG		PciData;
	UCHAR					chBuffer[PCI_COMMON_HDR_LENGTH];
	
	PciData = （PPCI_COMMON_CONFIG）chBuffer;
	SlotNumber.u.bits.Reserved = 0;	
	bFlag = TRUE;
	
	for（uBusNum = 0; bFlag ;uBusNum++）
	{
		for（uDeviceNum = 0;uDeviceNum < PCI_MAX_DEVICES && bFlag ;uDeviceNum++）
		{
			SlotNumber.u.bits.DeviceNumber = uDeviceNum;
			for（uFunNum = 0; uFunNum < PCI_MAX_FUNCTION; uFunNum++）
			{
				SlotNumber.u.bits.FunctionNumber = uFunNum;
				uBytesWritten = RtGetBusDataByOffset（PCIConfigurationuBusNumSlotNumber.u.AsULONGPciDatauOffsetPCI_COMMON_HDR_LENGTH）;
				if（uBytesWritten == uNothingToWrite）
				{
					RtWprintf（L“NothingWritten!“）;
					printf（“Error ByteWritten = %d\n“uBytesWritten）;
					uDeviceNum = PCI_MAX_DEVICES;
					bFlag = FALSE;
					break;
				}
				
				if（PciData->VendorID == PCI_INVALID_VENDORID） //如果VendorID等于0xFFFF表示PCI卡错误进行下一个循环
				{
					break;
				}
				
				if（（PciData->DeviceID == DeviceID） && （PciData->VendorID == VendorID） && uDeviceNum == CardIndex）
				{
					//设置命令参数用于访问PCI设备的控制寄存器
					PciData->Command = （PCI_ENABLE_IO_SPACE | PCI_ENABLE_MEMORY_SPACE | PCI_ENABLE_BUS_MASTER | PCI_ENABLE_WRITE_AND_INVALIDATE）;
					RtSetBusDataByOffset（PCIConfigurationuBusNumSlotNumber.u.AsULONGPciData0PCI_COMMON_HDR_LENGTH）;
					
					_base_addr = PciData->u.type0.baseAddresses[2] & 0xfffffffe;
					
					return _base_addr;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}


int		_6208_GetDAStatus（DWORD dwAddr）
{
	if（dwAddr == 0）
	{
		return -1;
	}
	
	return （RtReadPortUshort（（PUSHORT）dwAddr） & 0x0001）;
}

//DA输出
void	_6208_DAOutPut（DWORD dwAddrint nChanneldouble dValue）
{
	if（dValue < -9.9999999）
	{
		dValue = -9.9999999;
	}
	else if（dValue > 9.9999999）
	{
		dValue = 9.99

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        666  2009-06-01 10:13  RTX_PCI6208.h

     文件       4009  2009-06-17 11:37  RTX_PCI6208.c

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