STM32F103通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度

STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。 串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植 STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。 串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植

//测试加速度传感器部分，实现数据的解析、透传、配置
//qq 363530137
#include “delay.h“
#include “sys.h“
#include “gps.h“	
#include “usart.h“
#include “io.h“ 
#include “string.h“
#include 
#include “speed.h“
#include “iic.h“
#include “li_exit.h“
#include “math.h“
__align（4） u8 dtbuf[50];   								//打印缓存器
u8 TEMP_BUF[1024];//暂存数组
AxesRaw_t ddata;
void lis3dhinit（void）
{
	unsigned char  response=0;
	response = LIS3DH_SetODR（LIS3DH_ODR_100Hz）;
	sprintf（（char *）dtbuf“设置采样率:100Hz%d\r\n“response）;	 		
	USART1_Send_String（dtbuf）;	
	response = LIS3DH_SetMode（LIS3DH_NORMAL）;
	sprintf（（char *）dtbuf“设置工作模式:NORMAL%d\r\n“response）;	 	
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	response = LIS3DH_SetFullScale（LIS3DH_FULLSCALE_2）;
	sprintf（（char *）dtbuf“设置量程:FULLSCALE_2%d\r\n“response）;	 		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	response = LIS3DH_SetAxis（LIS3DH_X_ENABLE | LIS3DH_Y_ENABLE | LIS3DH_Z_ENABLE）;
	sprintf（（char *）dtbuf“使能XYZ轴:XYZ_ENABLE%d\r\n“response）;	 		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
}
void LIS3DH_get_angle（float acc_x float acc_y float acc_z）
{
	float angle_xangle_yangle_z;
	//换算为加速度
	angle_x=acc_x*4/65536*1000;
	angle_y=acc_y*4/65536*1000;
	angle_z=acc_z*4/65536*1000;
	sprintf（（char *）dtbuf“加速度:  [X]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_x））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）; 
	sprintf（（char *）dtbuf“加速度:  [Y]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_y））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）; 
	sprintf（（char *）dtbuf“加速度:  [Z]%dmg\r\n“（int）（（float）angle_z））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;
	
	//换算角度
	angle_x = （atan（angle_x / sqrt（angle_y*angle_y + angle_z*angle_z）））*180/3.14;
	angle_y = （atan（angle_y / sqrt（angle_x*angle_x + angle_z*angle_z）））*180/3.14;
	angle_z = （atan（angle_z / sqrt（angle_x*angle_x + angle_y*angle_y）））*180/3.14;
	sprintf（（char *）dtbuf“角度:  [X]%d°\r\n“（int）（（float）angle_x））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）; 
	sprintf（（char *）dtbuf“角度:  [Y]%d°\r\n“（int）（（float）angle_y））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）; 
	sprintf（（char *）dtbuf“角度:  [Z]%d°\r\n“（int）（（float）angle_z））;	
	USART1_Send_String（dtbuf）;delay_ms（200）;
}
int main（void）
{
	int lisid=0;
	unsigned char lisidtemp=0;
	delay_init（）;
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //中断分组配置
	USART1_Configuration（115200）;
	IO_init（）;
	IIC_Init（）;
	delay_ms（10）; 
	lis3dhinit（）;	
	delay_ms（10）; 
	LIS3DH_GetWHO_AM_I（&lisidtemp）;  // 读取传感器内部ID
	lisid=（int）lisidtemp;
	sprintf（（char *）dtbuf“LIS3DH ID:0x%X\r\n“lisid）;	 		
	USART1_Send_String（dtbuf）;
	delay_ms（50）; 
	while（1）
	{
	  LIS3DH_GetAccAxesRaw（&ddata）;   // 读取加速度初始值
	  delay_ms（10）; 
		sprintf（（char *）dtbuf“传感器原始值:  x=%d   y=%d   z=%d\r\n“ddata.AXIS_Xddata.AXIS_Yddata.AXIS_Z）;	 		
		USART1_Send_String（dtbuf）;
    delay_ms（200）; 
		LIS3DH_get_angle（ddata.AXIS_X ddata.AXIS_Y ddata.AXIS_Z）;//解析
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5846  2019-04-11 11:02  IIC\iic.c

     文件        863  2019-04-11 11:02  IIC\iic.h

     目录          0  2019-04-11 11:02  IIC

     文件      51187  2019-04-11 11:02  SPEED\speed.c

     文件      21292  2019-04-10 14:38  SPEED\speed.h

     目录          0  2019-04-11 11:02  SPEED

     文件       2964  2019-04-11 14:35  main.c

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