基于DSP 28M35的串口SCI软件在线升级IAP方法

基于DSP的IAP在线软件烧写升级，通过串口SCI来烧写升级程序，程序仍然是从flash启动不需要跳线，内含例程代码，可以参考。

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// FILE:   blinky_c28.c
// title:  blinky Example for F28M35x.
//
// Dual Core blinky Example.  This example demonstrates how to run a 
// implement a standalone application on both cores.  Due to an errate in 
// the bootROM this example may not run correctly with the debugger connected.
// To run the example program both cores with their respective project and 
// then disconnect the debugger.  Set SW3 switch 1 to the down position
// （disconnect TRSTn） as well as setting all 4 switches on SW1 to the down 
// position.  Cycle power and both LEDs should begin to blink.
//
//###########################################################################
// $TI Release: F28M35x Support Library v150 $
// $Release Date: Mon Sep 17 09:14:32 CDT 2012 $
//###########################################################################

#include “DSP28x_Project.h“     // Device Headerfile and Examples Include File
#include 
#include “F28M35x_Ipc_drivers.h“
// add by me
#define C28Update （void   （*）（void））0x0013e000  //0013a000
#define IPC_Update_COM   0x00003238

#define C28_FREQ    150         //CPU frequency in MHz

#ifdef _FLASH
// These are defined by the linker （see device linker command file）
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif

void main（void）
{
   unsigned long delay;
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL WatchDog enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the F28M35x_SysCtrl.c file.
    InitSysCtrl（）;

// Step 2. Initialize GPIO:
// This example function is found in the F28M35x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it‘s default state.
    InitGpio（）; // Skipped for this example
    EALLOW;
    GpioG1CtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO70 = 1; 
    EDIS;
    GpioG1DataRegs.GPCDAT.bit.GPIO70 = 1;// turn off LED
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
    DINT;

#ifdef _FLASH    
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// This includes the following functions: InitFlash（）;
// The  RamfuncsLoadStart RamfuncsLoadEnd and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the device .cmd file.
   memcpy（&RamfuncsRunStart &RamfuncsLoadStart （size_t）&RamfuncsLoadSize）; 
   
// Call Flash Initialization to setup flash wait states
// This function must reside in RAM
    InitFlash（）;       
#endif

// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the F28M35x_PieCtrl.c file.
    InitPieCtrl（）;

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines （ISR）.
// This will populate the entire table even if the interrupt
// is not used in this example.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-01-31 04:31  F28M35 Programming\
     目录           0  2013-01-31 04:31  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\
     文件          42  2012-11-02 14:40  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\AFile.aliases
     文件          83  2012-11-01 00:31  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\AFile.lvlps
     文件        3955  2012-11-01 00:31  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\AFile.lvproj
     文件       55105  2012-10-21 01:01  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\AFile.vi
     文件        4218  2012-09-13 16:12  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\C28blinkingLED.hex
     文件       33919  2012-10-21 00:41  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\Hex.vi
     文件       14032  2012-09-05 19:30  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\Lab3.a00
     文件       12836  2012-09-14 16:34  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\M3Setup.hex
     文件           0  2013-01-31 04:31  F28M35 Programming\28m35 SCI Programing GUI\open by LabVIEW 8.6.txt
     目录           0  2013-01-31 04:30  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\
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     文件       11858  2012-09-27 11:17  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.cdtbuild_initial
     文件         677  2012-09-17 09:15  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.cdtproject
     文件       22108  2012-10-20 15:32  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.cproject
     文件        4731  2012-09-27 21:18  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.project
     文件        2416  2012-09-27 11:17  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.project_initial
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     文件          89  2012-09-17 09:15  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
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     文件        1293  2012-09-17 09:15  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs
     文件         232  2012-09-17 09:15  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     文件        4189  2012-10-20 23:50  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\blinky_dc_c28.c
     文件        8410  2012-10-19 11:24  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\F28M35x_generic_C28_FLASH.cmd
     目录           0  2013-01-31 04:30  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\Flash\
     文件       12307  2012-10-20 23:50  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\Flash\app_blinky_c28.hex
     文件       31005  2012-10-20 23:50  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\Flash\app_blinky_c28.map
     文件      194696  2012-10-20 23:50  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\Flash\app_blinky_c28.out
     文件       12464  2012-10-20 15:31  F28M35 Programming\APP_blinky_c28\Flash\app_blinky_c28.txt
............此处省略149个文件信息