树莓派串口通信

使用树莓派实现串口数据转UDP数据通信的代码及脚本，亲测可靠

#include “init.h“

int fd1; //fd for serial task1
int udpsock;

bool init（char *ip struct sockaddr_in *a struct sockaddr_in *b）
{
    udpsock = udpinit（ipab）;
  
    if （（fd1 = serialOpen （“/dev/ttyS0“ 115200）） < 0） {
        fprintf （stderr “Unable to open serial device: %s\n“ strerror （errno））;
        return false;
    } 

    //someelse will add following ...

    return true;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\
     文件       11097  2017-09-01 15:20  Firmware\.cproject
     文件         770  2017-09-01 15:20  Firmware\.project
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\.settings\
     文件        2082  2017-09-01 15:20  Firmware\.settings\language.settings.xml
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\bin\
     文件          32  2017-01-14 08:51  Firmware\bin\br0down
     文件          30  2017-01-14 08:51  Firmware\bin\br0up
     文件          32  2017-01-14 08:51  Firmware\bin\br1down
     文件          30  2017-01-14 08:50  Firmware\bin\br1up
     文件        1062  2017-01-16 13:07  Firmware\bin\run4pw.sh
     文件         304  2017-01-14 08:50  Firmware\bin\sub-br0down.sh
     文件         326  2017-01-14 08:51  Firmware\bin\sub-br0up.sh
     文件         296  2017-01-14 08:51  Firmware\bin\sub-br1down.sh
     文件         317  2017-01-14 08:50  Firmware\bin\sub-br1up.sh
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\lib\
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\lib\mavlink\
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\lib\mavlink\1.0\
     文件        1922  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\checksum.h
     目录           0  2017-09-13 10:32  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\
     文件       55761  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\common.h
     文件         477  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink.h
     文件       12899  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_attitude.h
     文件       14933  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_attitude_quaternion.h
     文件        7120  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_auth_key.h
     文件       22802  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_battery_status.h
     文件       14189  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_change_operator_control.h
     文件       11747  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_change_operator_control_ack.h
     文件        8345  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_command_ack.h
     文件       18790  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_command_long.h
     文件        9762  2017-01-14 08:51  Firmware\lib\mavlink\1.0\common\mavlink_msg_data_stream.h
............此处省略287个文件信息