UDS.7z can总线UDS非常棒的

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    \file          uds-net.c
    \author        huanghai
    \mail          huanghai@auto-link.com
    \version       0.03 - CANoe Passed
    \date          2016-09-24
    \description   uds network code base on ISO 15765
*******************************************************************************/
#include “network_layer_private.h“
#include “network_layer.h“
#include “can.h“
/*******************************************************************************
    Type Definition
*******************************************************************************/

/*******************************************************************************
    Global Varaibles
*******************************************************************************/
static network_layer_st nwl_st = NWL_IDLE;

static bool_t g_wait_cf = FALSE;
static bool_t g_wait_fc = FALSE;

static uint32_t nt_timer[TIMER_CNT] = {0};

static uint8_t g_rfc_stmin = 0;    /* received flowcontrol SeparationTime */
static uint8_t g_rfc_bs = 0;       /* received flowcontrol block size */

static uint8_t g_xcf_bc = 0;       /* transmit consecutive frame block counter */
static uint8_t g_xcf_sn = 0;       /* transmit consecutive frame SequenceNumber */
static uint8_t g_rcf_bc = 0;       /* received frame block counter */
static uint8_t g_rcf_sn = 0;       /* received consecutive frame SequenceNumber */

/* transmit buffer */
static uint8_t remain_buf[UDS_FF_DL_MAX];
static uint16_t remain_len = 0;
static uint16_t remain_pos = 0;

/* recieve buffer */
static uint8_t recv_buf[UDS_FF_DL_MAX];
static uint16_t recv_len = 0;
static uint16_t recv_fdl = 0;  /* frame data len */


OS_EVENT *UdsMutex;
/*******************************************************************************
    external Varaibles
*******************************************************************************/
uint8_t g_tatype;
/*******************************************************************************
    Function  declaration
*******************************************************************************/
static void
send_flowcontrol （uint8_t flow_st）;

typedef void
ffindication_default （uint16_t msg_dlc）;
typedef void
indication_default （uint8_t msg_buf[] uint16_t msg_dlc n_result_t n_result）;
typedef void
confirm_default （n_result_t n_result）;
//static indication_func uds_indication = NULL;
//static confirm_func uds_confirm = NULL;

static nt_usdata_t N_USData = {ffindication_default ndication_default confirm_default};
/*******************************************************************************
    Function  Definition - common
*******************************************************************************/

/**
 * nt_timer_start - start network timer
 *
 * void :
 *
 * returns:
 *     void
 */
static void
nt_timer_start （uint8_t num）
{
	if （num >= TIMER_CNT） r