基于msp430f149的ADXL345倾角传感器的测试程序

用ADXL345传感器，在12864上实时显示所测的角度，和加速度，程序里显示的是y轴的倾角，如有需要，可以根据程序作修改显示任意轴的角度。

#include  
#include                    //Keil library  
#include “lcd.h“
#define	  uchar unsigned char 
#define	  uint  unsigned int
#define  CPU_F （（double）8000000）
#define  delay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））
#define  delay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
#define	  SlaveAddress   0xA6	    //定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

#define      SDA_L	P2OUT&=~BIT1//EEPROM 数据线低
#define      SDA_H	P2OUT|=BIT1//数据线高
#define      SDA_OUT    P2DIR|=BIT1//设置数据线为输出状态
#define      SDA_IN      P2DIR&=~BIT1//设置数据线为输入状态
#define      SDA_DATE P2IN & BIT1//读入 SDA 线的状态
#define      SCL_L	P2OUT&=~BIT0//串行时钟线低
#define      SCL_H	P2OUT|=BIT0//时钟高
#define      SCL_OUT    P2DIR|=BIT0//设置时钟线为输出状态
#define TRUE	1
#define FALSE	0
uchar devid; 
uchar err; 
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      	

char as_Xjiasu[6]as_Yjiasu[6]as_Zjiasu[6];	//定义3轴静态重力加速度值的ASCII码值
char as_Xangel[4]as_Yangel[4]as_Zangel[4];	//定义3轴角度值的ASCII码值
char data_xyz[3];
char jiasu_xyz[3]angel_xyz[3];	 //存放XYZ 轴的静态重力加速度，角度值
/***	*
函数名称：start 
功        能：完成 IIC 的起始条件操作 
参        数：无 
返回值    ：无 
**/ 
void start（） 
{ 
SCL_OUT; 
SDA_OUT; 
SDA_H; 
SCL_H; 
delay_us（2）; 
SDA_L; 
delay_us（2）;
SCL_L; 
} 
/***	*
函数名称：stop 
功        能：完成 IIC 的终止条件操作 
参        数：无 
返回值    ：无 
**/ 
void stop（void） 
{ 
SCL_OUT; 
SDA_OUT; 
SDA_L; 
SCL_H; 
delay_us（2）;
SDA_H; 
delay_us（2）;
SCL_L; 
} 
/***	*
函数名称：mack 
功        能：完成 IIC 的主机应答操作 
参        数：无 
返回值    ：无 
**/ 
void mack（void） 
{ 
SDA_OUT; 
 SCL_OUT; 
SDA_L; 
SCL_H; 
delay_us（2）;
SCL_L; 
SDA_H;
}
/***	*
函数名称：mnack 
功        能：完成 IIC 的主机无应答操作 
参        数：无 
返回值    ：无 
**/ 
void mnack（void） 
{ 
SDA_OUT; 
SCL_OUT; 
SDA_H; 
delay_us（2）;
SCL_H; 
delay_us（2）;
SCL_L; 
SDA_L;
}
/*判断应答或非应答子程序  */ 
void cack（） 
{ 
SDA_IN; 
SCL_OUT; 
SCL_L; 
delay_us（2）;
SCL_H; 
err=0; 
if（SDA_DATE）err=1; 
SCL_L; 
SDA_OUT;
}
/***	*
函数名称：write1byte 
功        能：向 IIC 总线发送一个字节的数据 
参        数：wdata--发送的数据 
返回值    ：无 
**/ 
void write1byte（uchar byte1） 
{ 
unsigned char i=8; 
SDA_OUT; 
SCL_OUT; 
while（i--） 
{ 
delay_us（4）; 
if（byte1 & 0x80） 
{SDA_H;} 
else 
{SDA_L;} 
delay_us（2）; 
SCL_H; 
delay_us（2）;
SCL_L; 
byte1<<=1;
}
} 
/***	*
函数名称：read1byte 
功        能：从 IIC 总线读取一个字节 
参        数：无 
返回值    ：读取的数据 
**/ 
uchar read1byte（void） 
{ 
unsigned char i; 
unsigned char ddata=0; 
signed    char temp; 
SCL_OUT; 
SDA_IN; 
for（i=0;i<8;i++） 
{ 
ddata<<=1; 
delay_us（4）;
SCL_H; 
temp=SDA_DATE; 
if（temp） ddata++; 
delay_us（4）;
SCL_L; 
} 
return ddata;
}
//******单字节写入***	*
void Single_Write_ADXL345（uchar REG_Addressuchar REG_data）
{
start（）;	//起始信号
write1byte（SlaveAddress）;	//发送设备地址+写信号
cack（）;
write1byte（REG_Address）;	//内部寄存器地址，请参考中文 pdf22

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2013-08-24 21:02  qingjiaochuangganqi\Debug\
     目录           0  2013-08-24 21:29  qingjiaochuangganqi\Debug\Exe\
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     目录           0  2013-08-28 13:07  qingjiaochuangganqi\Debug\Obj\
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