马达测试单片机程序

#include 	//最新程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//变量定义区
/*定义数码管显示字符跟数字的对应数组关系*/
uchar code table[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};	//数码管显示编码（0-9）
uint  pulse_num;		//马达脉冲个数计数
uchar NG_flag;			//如果NG了就将此标志位置1表示检测马达脉冲NG==============
uchar OK_flag;			//如果OK了就将此标志位置1表示检测马达脉冲OK==============           
uchar over;				//100ms时间一旦到达表示检测结束此时就将此标志位置1
uint num_Hnum_L;		//高电平时间计数和低电平时间计数值
uchar num;				//测试总时间计数值
uchar flag_H;			//表示脉冲高电平计时标志位
uchar flag_L;			//表示脉冲低电平计时标志位
uchar flag1;			//表示执行完第一个完整周期之后就会将此标志位置1以后每一个上升沿就会又将此标志位清0
uchar only_flag;		//表示只执行一次
uchar only_flag2;
uchar test_time_flag;	//总的检测时间，如果总的检测时间
uint flag3;				//如果一直是低那么久跳出第一个while
uchar cycle_time;		//定义存储周期时间长度
uchar date[5];			//用于发送给串口的 
//uchar ab;
uchar flag5;


//端口位声明
sbit dula=P2^6;			//数码管段选端
sbit wela=P2^7;			//数码管位选端

sbit start=P2^0;		//接收开始测试信号 P2^0
sbit motor_pulse=P2^1;	//马达脉冲信号接收端   P2^1

sbit result=P1^3;		//测试结果输出 0表示输出PASS 1表示输出NG  P1^3

sbit led_OK=P1^7;
sbit led_NG=P1^0;




//子函数声明
void delay_50ms（uint）;		//50ms延时函数声明
void delay_50us（uint）;		//50us延时函数声明
void display（uint）;			//显示子函数声明
void pulse_catch（void）;		//脉冲捕捉函数
//void com_port_init（void）;
//void send（uint）;

//定时器0初始化子函数
void time0_init（）
{
	EA=1;
	ET0=1;
	TMOD=0x01;
	TH0=（65536-50000）/256; //50ms定时
	TL0=（65536-50000）%256;	
}


//主函数
void main（）
{
	time0_init（）;				//执行定时器0初始化函数
	//com_port_init（）;
	while（1）
	{
	   pulse_catch（）;			//执行脉冲捕捉函数
	   if（flag5==0）		                //test_time_flag==1
	   display（pulse_num）; 		//执行显示子函数
	}
}

//脉冲捕捉子函数==============================================================
void pulse_catch（void）		
{	
	if（start==0）										//一旦接受到开始检测马达信号时，就准备开始测试马达有没转****************************
	{	
//强制设定检测是由第一个上升沿开始检测-----------------------------------------------------------
		if（（motor_pulse==0）&&（only_flag==0））			//当开始检测时从一个周期的上升沿开始************************************************
		{	
			pulse_num=0;								//将上一次测试的脉冲数结果清0
			only_flag=1;								//一旦该标志位置1就表示一个周期的运行已经开始
			pulse_num=0;		
			while（（!motor_pulse）&&（flag3<1000））	    	//首先等待第一次高电平
			{	
				delay_50us（1）;					    	//如果50ms时间一直为低的话那么就是NG
				if（（motor_pulse==0）&&（flag3<1000））		//每延时50us判断1次看有没高电平出现
				{
					flag3++;
				}
			}
			if（flag3>900）								//如果flag3大于900那么久表示马达没转为NG的
			{
				NG_flag=1;								//NG标志位置1表示NG的
				flag3=0;								//方便下一次测试用
				led_NG=0;
				led_OK=1;
				result=1;								//输出NG信号  灭第4个led
			}
		}
		else
		if（（motor_pulse==1）&&（only_flag2==0））			//如果一直是高电平******************************************************************
		{  flag5=1;
			pulse_num=0;								//将上一次测试的脉冲数结果清0
			only_flag2=1;								//一旦该标志位置1就表示一个周期的运行已经开始	
			while（（motor_pulse）&&（flag3<1000））	    	//首先等待第一次高电平
			{	
				delay_50us（1）;					    	//如果50ms时间一直为低的话那么就是NG
				if（（motor_pulse==1）&&（flag3<1000））		//每延时50us判断1次看有没高电平出现
				{
					flag3++;
				}
			}