新PSO亲测有效，调参PID.zip

PSO调节PID程序，包含评价函数与操作步骤 。。

% demopsobehavior.m
% demo of the pso.m function
% the pso tries to find the minimum of the f6 function a standard
% benchmark
%
% on the plots blue is current position green is Pbest and red is Gbest

% Brian Birge
% Rev 3.0
% 2/27/06

clear all
close all
clc
help demopsobehavior
warning off

functnames = {‘ackley‘‘alpine‘‘DeJong_f2‘‘DeJong_f3‘‘DeJong_f4‘...
              ‘Foxhole‘‘Griewank‘‘NDparabola‘...
              ‘Rastrigin‘‘Rosenbrock‘‘f6‘‘f6mod‘‘tripod‘...
              ‘f6_bubbles_dyn‘‘f6_linear_dyn‘‘f6_spiral_dyn‘};
disp（‘Static test functions minima don‘‘t change w.r.t. time/iteration:‘）;
disp（‘ 1） Ackley‘）;
disp（‘ 2） Alpine‘）;
disp（‘ 3） DeJong_f2‘）;
disp（‘ 4） DeJong_f3‘）;
disp（‘ 5） DeJong_f4‘）;
disp（‘ 6） Foxhole‘）;
disp（‘ 7） Griewank‘）;
disp（‘ 8） NDparabola （for this demo N = 2）‘）;
disp（‘ 9） Rastrigin‘）;
disp（‘10） Rosenbrock‘）;
disp（‘11） Schaffer f6‘）;
disp（‘12） Schaffer f6 modified （5 f6 functions translated from each other）‘）;
disp（‘13） Tripod‘）;
disp（‘ ‘）;
disp（‘Dynamic test functions minima/environment evolves over time/iteration:‘）;
disp（‘14） f6_bubbles_dyn‘）;
disp（‘15） f6_linear_dyn‘）;
disp（‘16） f6_spiral_dyn‘）;

functchc=input（‘Choose test function ? ‘）;
functname = functnames{functchc};

disp（‘ ‘）;
disp（‘1） Intense graphics shows error topology and surfing particles‘）;
disp（‘2） Default PSO graphing shows error trend and particle dynamics‘）;
disp（‘3） no plot only final output shown fastest‘）;
plotfcn=input（‘Choose plotting function ? ‘）;
if plotfcn == 1
   plotfcn = ‘goplotpso4demo‘;
   shw     = 1;   % how often to update display
elseif plotfcn == 2
   plotfcn = ‘goplotpso‘;
   shw     = 1;   % how often to update display
else
   plotfcn = ‘goplotpso‘;
   shw     = 0;   % how often to update display
end
   

% set flag for ‘dynamic function on‘ only used at very end for tracking plots
dyn_on = 0;
if functchc==15 | functchc == 16 | functchc == 17
   dyn_on = 1;
end

%xrng=input（‘Input search range for X e.g. [-1010] ? ‘）;
%yrng=input（‘Input search range for Y ? ‘）;
xrng=[-3030];
yrng=[-4040];
disp（‘ ‘）;
% if =0 then we look for minimum =1 then max
  disp（‘0） Minimize‘）
  disp（‘1） Maximize‘）
  minmax=input（‘Choose search goal ?‘）;
 % minmax=0;
  disp（‘ ‘）;
  mvden = input（‘Max velocity divisor （2 is a good choice） ? ‘）; 
  disp（‘ ‘）;
  ps    = input（‘How many particles （24 - 30 is common）? ‘）;
  disp（‘ ‘）;
  disp（‘0） Common PSO - with inertia‘）;
  disp（‘1） Trelea model 1‘）;
  disp（‘2） Trelea model 2‘）;
  disp（‘3） Clerc Type 1“ - with constriction‘）;
  modl  = input（‘Choose PSO model ? ‘）;
 % note: if errgoal=NaN then unconstrained min or max is performed
  if minmax==1
    %  errgoal=0.97643183; % max for f6 function （close enough for termination）
      errgoal=NaN;
  else
     % errgoal=0; % min
      errgoal=NaN;
  end
  minx = xrng（1）;
  maxx = xrng（2）;
  miny = yrng（1）;
  maxy = yrng（2）;

%----

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-05-17 17:02  新PSO\
     文件      741121  2003-05-22 20:25  新PSO\A Particle Swarm Optimization （PSO） Primer.pdf
     文件        4862  2006-03-06 23:54  新PSO\DemoPSOBehavior.m
     文件      101376  2019-05-17 10:09  新PSO\PSO工具箱使用简介.doc
     文件        4387  2006-03-18 00:44  新PSO\ReadME.txt
     文件        5788  2006-03-14 23:42  新PSO\goplotpso.m
     文件        4899  2006-03-06 21:46  新PSO\goplotpso4demo.m
     目录           0  2019-05-17 10:10  新PSO\hiddenutils\
     文件         172  2004-04-28 03:05  新PSO\hiddenutils\forcecol.m
     文件         181  2004-04-28 03:05  新PSO\hiddenutils\forcerow.m
     文件         749  2004-08-24 03:41  新PSO\hiddenutils\linear_dyn.m
     文件        4588  2006-03-17 23:52  新PSO\hiddenutils\normmat.m
     文件         841  2004-08-28 03:51  新PSO\hiddenutils\spiral_dyn.m
     文件        1332  2009-06-26 04:08  新PSO\license.txt
     目录           0  2019-05-17 10:10  新PSO\nnet\
     文件        1857  2006-03-18 00:32  新PSO\nnet\demoPSOnet.m
     文件        7808  2006-03-15 11:26  新PSO\nnet\goplotpso4net.m
     文件         836  2006-03-11 11:24  新PSO\nnet\pso_neteval.m
     文件       11664  2006-03-18 00:01  新PSO\nnet\trainpso.m
     文件       22223  2006-03-17 23:42  新PSO\pso_Trelea_vectorized.m
     目录           0  2019-05-17 10:10  新PSO\testfunctions\
     文件         732  2004-08-14 01:06  新PSO\testfunctions\DeJong_f2.m
     文件         506  2004-08-20 03:39  新PSO\testfunctions\DeJong_f3.m
     文件        1004  2004-08-14 01:17  新PSO\testfunctions\DeJong_f4.m
     文件        1278  2004-08-14 03:48  新PSO\testfunctions\Foxhole.m
     文件        1214  2004-08-13 23:02  新PSO\testfunctions\Griewank.m
     文件         663  2004-08-20 03:26  新PSO\testfunctions\NDparabola.m
     文件         521  2004-08-20 03:26  新PSO\testfunctions\Rastrigin.m
     文件         723  2004-08-20 03:24  新PSO\testfunctions\Rosenbrock.m
     文件         871  2004-08-24 01:42  新PSO\testfunctions\ackley.m
     文件         639  2004-08-20 03:40  新PSO\testfunctions\alpine.m
............此处省略6个文件信息