通过串口控制步进电机

程序提供了，步进电机的完美控制，通过串口接收到的数据，来控制步进电机的左右移动

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* 文件名  ： 串口接收试验.c
* 描述    :  该文件实现通过单片机从电脑接收数据。通过数码管显示
			 该试验使用的晶振是11.0592如果使用12M晶振，会出现串口接收
			 不正常的情况。原因是用12M晶振，波特率9600时的误差率达 8%
			 当下载这个程序到单片机时，单片机的最高为为乱码，是正常现象，
			 按一下复位键便可。是由于单片机下载也是通过串口下载引起的。
* 创建人  ： 东流，2009年4月8日
* 版本号  ： 2.0
* 感谢“中国自动化资讯网”对本工作室的大力支持。
***********************************************************************/
#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


//unsigned char code F_Rotation[4]={0x010x020x040x08};//正转表格 
//unsigned char code B_Rotation[4]={0x080x040x020x01};//反转表格

unsigned char code F_Rotation[4]={0x080x040x020x01};//反转表格 
unsigned char code B_Rotation[4]={0x010x020x040x08};//正转表格

unsigned char code L_led[9]={0x000x010x030x070x0f0x1f0x3f0x7f0xff};//二极管静态变量

sbit Key1 = P2^0;    
sbit Key2 = P2^1;

uchar LED_Buffer ;      //从串口接收的数据

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms（）
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x （延时一毫秒的个数）
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms（uint i）//1ms延时
{
	uchar xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;	
}

void Delay（unsigned int i）//延时
{
 while（--i）;
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int（）
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int（void） interrupt 4
{
	//static uchar i = 7;    //定义为静态变量，当重新进入这个子函数时 i 的值不会发生改变
	EA = 0;
	if（RI == 1）   //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
	{
		LED_Buffer = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
		RI = 0;  
		//if（i==0） i = 8;  
		//i--;		
	}
	EA = 1;
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Init（）
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init（void）
{
     TMOD = 0x20;
     PCON = 0x00;
     SCON = 0x50;			
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;		//启动定时器1
	 ES = 1;		//开串口中断
	 EA = 1;		//开总中断		
}


void Key（）
{
    uchar l; 
    if（Key1==0||Key2==0）
	  {
	     while（Key1==0）
		   {
		      for（l=0;l<4;l++）      
                {
                  P1=F_Rotation[l];  
                  Delay（500）;        
	            }
		   }
		 while（Key2==0）
		   {
		       for（l=0;l<4;l++）      
                {
                  P1=B_Rotation[l];  
                  Delay（500）;        
	            }
		   }
	  }

}

/********************************************************************
* 名称 : Main（）
* 功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Main（）
{
	uchar i = 4jk;
	Delay_1ms（100）;
	Com_Init（）;
	P0 = L_led[i];
	//P2 = 0x80;  //这里把P2口的最高为置1，进入循环后 循环左移 一位正好是P2 最低为置1
	whil

 属性            大小     日期    时间   名称
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