PIC16F887 四相五线步进电机驱动程序

#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits （XT oscillator: Crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN）
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit （WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register）
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit （PWRT disabled）
#pragma config MCLRE = ON       // RE3/MCLR pin function select bit （RE3/MCLR pin function is digital input MCLR internally tied to VDD）
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit （Program memory code protection is disabled）
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit （Data memory code protection is disabled）
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Reset Selection bits （BOR disabled）
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit （Internal/External Switchover mode is disabled）
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit （Fail-Safe Clock Monitor is disabled）
#pragma config LVP = OFF