资源简介
从三个方面讲解了IMU状态模型推导：
1. IMU运动模型推导;
2. IMU观测和噪声模型;
3. IMU状态估计误差模型.
非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
代码片段和文件信息
- 上一篇：函数画图软件plot32
- 下一篇：用LM358制作的漏电保护器
相关资源
- snake模型算法，大家可以
- mpu6050卡尔曼滤波器程序
- AR模型参数估计随机信号处理
- flexsim排队系统仿真模型
- ANSYS大跨径长江大桥实体模型
- 三维模型的布尔运算研究
- 传染病模型的数学建模课程设计
- 数据仓库建模之金融银行模型篇
- elevator NuSMV 建模 模型检测 电梯
- 上证综指波动率的估计_基于GARCH_1_1
- 波动率预测_GARCH模型与隐含波动率
- 永磁电机直接转矩控制模型
- 三维装箱问题的模型与改进遗传算法
- POM普林斯顿海洋模型，用于建立模型
- 游戏人物模型附带骨骼
- 时间序列AR模型建立全过程
- 车辆动力学8自由度模型
- 交互式多模型滤波IMM
- 基于caffe搭建RefineDet并训练自己的模型
- 隐马尔科夫模型HMM自学最好范例 pd
- 基于隐马尔可夫模型的语音识别算法
- 基于深度学习网络模型的鱼群异常行
- OpenGL实现3DS文件中的模型自由旋转
- 基于仿真模型的矿井附加直流电源漏
- ADS的低噪放模型ATF54143
- PSCAD微型燃气轮机模型
- 基于BP神经网络的股票数据预测模型
- 自己写的运动目标检测算法汇总
- 基于Labview的异步电机模型
- RTDS仿真模型介绍.pptx
川公网安备 51152502000135号
评论
共有 条评论