一对多 多字节的can总线通信

基于当今最流行的stm32f103vet的can总线通信开发，可以自己用工业工程中。可以实现原大于8字节的准确传输，在超大数据传输时候能够确保数据的准确无误。希望对使用can总线的朋友有帮助。

/**
  ******************************************************************************
  * @file  misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version  V3.0.0
  * @date  04/06/2009
  * @brief  This file provides all the miscellaneous firmware functions.
  ******************************************************************************
  * @copy
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics

  */ 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “misc.h“

/** @addtogroup StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup MISC 
  * @brief MISC driver modules
  * @{
  */

/** @defgroup MISC_Private_TypesDefinitions
  * @{
  */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup MISC_Private_Defines
  * @{
  */

#define AIRCR_VECTKEY_MASK    （（uint32_t）0x05FA0000）
/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Macros
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Variables
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_FunctionPrototypes
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @defgroup MISC_Private_Functions
  * @{
  */

/**
  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and 
  *         subpriority.
  * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  *                            4 bits for subpriority
  * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                            3 bits for subpriority
  * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                            2 bits for subpriority
  * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                            1 bits for subpriority
  * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
  *                            0 bits for subpriority
  * @retval : None
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
{
  /* Check the parameters */
  assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

/**
  * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
  *   parameters in the NVIC_InitStruct.
  * @param NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure
  *   that contains t

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-09-06 13:07  1--n DQ 修改2\
     目录           0  2012-09-06 13:07  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\
     文件        2502  2011-03-21 21:49  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）.opt.bak
     文件        3205  2010-09-16 22:17  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）.Uv2.bak
     文件      149796  2012-09-06 13:07  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）.uvopt
     文件       16748  2012-08-31 13:17  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）.uvproj
     文件        2502  2011-03-21 21:41  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_Opt.Bak
     文件        7227  2012-09-06 12:48  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_STM32-USART1（0ne---more）.dep
     文件        7542  2012-06-21 16:26  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_STM32-USART1.dep
     文件        3144  2010-08-04 11:52  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_Uv2.Bak
     文件      149794  2012-09-05 11:12  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_uvopt.bak
     文件       16748  2012-06-21 22:55  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\CAN（Normal）_uvproj.bak
     目录           0  2012-09-06 13:07  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\
     目录           0  2012-09-06 13:07  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\
     文件        4951  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\misc.h
     文件       19585  2009-08-31 15:06  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7373  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       14289  2012-08-31 10:29  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        3213  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_conf.h
     文件        1980  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       10271  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        2980  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       18790  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        5833  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       14446  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       17276  2009-09-01 10:57  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       15216  2012-06-26 22:45  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       16923  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3677  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
     文件        4201  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       16258  2009-04-06 10:30  1--n DQ 修改2\CAN（主机l）\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h
............此处省略136个文件信息