MLX90614 STM32的驱动

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* 文件名	: mlx90614.c
* 作  者	: 
* 版  本	: 
* 日  期	: 2015-11-25
* 描  述	: mlx90614函数
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “mlx90614.h“
#include “stm32f10x.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ACK	 0
#define	NACK 1
#define SA				0x00 //Slave address 默认为0x5a
#define RAM_ACCESS		0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS	0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1		0x07 //To1 address in the eeprom

#define SMBUS_PORT	    GPIOB
#define SMBUS_SCK		GPIO_Pin_6
#define SMBUS_SDA		GPIO_Pin_7

#define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define SMBUS_SCK_H（）	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SCK  //置高
#define SMBUS_SCK_L（）	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SCK   //置低
#define SMBUS_SDA_H（）	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SDA
#define SMBUS_SDA_L（）	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SDA

#define SMBUS_SDA_PIN（）	    SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //读取引脚电平

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit（void）
{
    SMBUS_SDA_H（）;		// Set SDA line
    SMBus_Delay（5）;	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H（）;		// Set SCL line
    SMBus_Delay（5）;	    // Generate bus free time between Stop
    SMBUS_SDA_L（）;		// Clear SDA line
    SMBus_Delay（5）;	    // Hold time after （Repeated） Start
    // Condition. After this period the first clock is generated.
    //（Thd:sta=4.0us min）
    SMBUS_SCK_L（）;	    // Clear SCL line
    SMBus_Delay（5）;	    // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StopBit
* Description    : Generate STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit（void）
{
    SMBUS_SCK_L（）;		// Clear SCL line
    SMBus_Delay（5）;	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SDA_L（）;		// Clear SDA line
    SMBus_Delay（5）;	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H（）;		// Set SCL line
    SMBus_Delay（5）;	    // Stop condition setup time（Tsu:sto=4.0us min）
    SMBUS_SDA_H（）;		// Set SDA line
}

/*********************************************************************