protues 仿真直流电机控制系统

在protues平台建立直流电机速度控制仿真系统，通过pic单片机对其开关、加减速、正反转进行控制

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/**电机速度控制器******/

/******功能描述**********/
/*
开机状态：key1---停止/开启；key2---加速；key3---减速；Key4---方向

*/

/******硬件描述***********/
/*
MPLAB IDE v 8.4 ，HI-TECH C PRO v9.65， PIC16F883，  4MHz
*/

#include

#define	key1 RB0//开/关键
#define	key2 RB1//加速
#define	key3 RB2//减速
#define key4 RB3//方向
const unsigned char ucduty[]={0x170x200x260x2C0X330X3D};//占空比：40%、50%、60%、70%；赋给CCPRxL，低两位忽略。

volatile bit status=0;//0：电机停止状态；1：电机转动状态
volatile bit orient=0;//0：反转；1：正转；

volatile signed int uclevel=0;//档位状态；uclevel=1234;


/****PWM模块初始化****/
void init_CCP（void）
{
	CCP1CON=0x3C;//bit5-4:10位占空比的低两位；P1A 和P1C 为高电平有效； P1B 和P1D 也为高电平有效；
	CCP2CON=0x3C;
	TRISC=0x06;//b0000 0110TRISC1TRISC2设置为输入，关闭PWM输出驱动器。
	PR2=0X3E;//PWM频率设为1KHz;
}

/********端口B按键扫描初始化**********/
void init_PROTB（）
{
	ANSELH=0x00;//将B端口设置为I/O口。
	TRISB=0XFF;//设置为输入。
//	IOCB=0x07;//RB0、RB1、RB2允许点评变换中断。	
//	PEIE = 1;
// 	GIE = 1;
//必须初始化ANSELH 寄存器以将模拟通道配置为数字输入。配置为模拟输入的引脚
}

/******PWM子程序*******/
void PWM（void）
{

	CCPR2L=ucduty[uclevel];//设置占空比；
	CCPR1L=ucduty[uclevel];//设置占空比；
	TMR2IF=0;//清空timer2中断标志位；
	T2CON=0x06;//设1:16预分频；timer2使能；
	//TRISC=0x00;//b0000 0000TRISC1TRISC2设置为输出，打开PWM输出驱动器。
	
	
}


/********中断函数******/
void interrupt motorcon（） 
{	 
	if（RBIF）
	{
	
		
		RBIF=0;
	}
}

/*****键盘扫描程序**********/
void scan（）
{
	
	if（key1）
		{
			_delay（200）;//延时200ms去抖。	
			if（key1）		
			{
				if（status==0）
				{
					TRISC3=0;
					RC3=1;//L293D使能；
					status=1;
					while（key1）;
				}
				else
				{
					TRISC3=0;
					RC3=0;//L293D使能；
					status=0;
					while（key1）;	
				}
			}
		}

	if（key2）
		{
			_delay（200）;//延时200ms去抖。	
			if（key2）		
			{
				/*	if（status==0）//若处于停止状态
					{
						if（orient）//若处于反正转设置方向，
						{
							TRISC2=1;//关闭CCP1输出
							RC2=0;
							TRISC1=0;//开启CCP2输出
							orient=0;//设为正反转方向
							while（key2）;
						}
						else
						{
							TRISC2=0;//开启CCP1输出
							TRISC1=1;//关闭CCP2输出
							RC1=0;
							orient=1;//设为反转方向	
							while（key2）;
						}
					}
					else //若处于转动状态
					{
						uclevel++;
						if（uclevel==6）
						uclevel=5;
						PWM（）;
						while（key2）;
					}
				*/
			uclevel++;
			if（uclevel>=5）
			uclevel=5;
			PWM（）;
			while（key2）;

			}	
		}
	if（key3）
	{
		_delay（200）;//延时200ms去抖。	
		if（key3）
		{
			/*	if（status==0）//若处于停止状态
				{
					uclevel++;
						if（uclevel==5）
						uclevel=0;
						PWM（）;
						while（key3）;
				}
				else
				{
					uclevel--;
					if（uclevel<=0）
					uclevel=0;
					PWM（）;
					while（key3）;	
				}
			*/
		uclevel--;
		if（uclevel<=0）
		uclevel=0;
		PWM（）;
		while（key3）;
		}
	}
	if（key4）
	{
		_delay（200）;//延时200ms去抖。	
		if（key4）
		{
			if（orient==0）//若处于反正转设置方向，
			{	
				while（RC2）;//防止在CCP1高电平时关闭CCP1；
				TRISC=0x04;//关闭CCP1输出开启CCP2输出;0000 0100;
				
				orient=1;//设为正反转方向
				

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      97099  2011-11-30 01:12  motorcontroller_simulation\Backup Of motor controller.DBK

     文件      96976  2011-11-29 20:43  motorcontroller_simulation\Last Loaded motor controller.DBK

     文件     118443  2011-12-01 00:33  motorcontroller_simulation\motor controller.DSN

     文件       1102  2012-01-03 23:43  motorcontroller_simulation\motor controller.PWI

     文件       1859  2011-12-01 00:32  motorcontroller_simulation\Motorcontroller.hex

     文件       3729  2012-01-04 00:01  motorcontroller_simulation\Motorcontroller.c

     目录          0  2011-12-01 00:33  motorcontroller_simulation

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               319208                    7