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在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信，我的编译环境是ros indigo ubuntu14.04
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 10755 2018-11-13 14:30 serial_msgs.zip
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文件 10755 2018-11-13 14:30 serial_msgs.zip
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