资源简介
目前ethercat主站资料比较少，大部分主站代码收费，开源igh驱动电机应用在国内网站几乎没有资料，好不容易找到控制台达ethercat驱动器代码，本人亲自测试过可以使用
代码片段和文件信息
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/****************************************************************************/
#include “ecrt.h“
/****************************************************************************/
// Application parameters
#define FREQUENCY 100
#define PRIORITY 1
/****************************************************************************/
// EtherCAT
static ec_master_t *master = NULL;
static ec_master_state_t master_state = {};
static ec_domain_t *domainInput = NULL;
static ec_domain_state_t domainInput_state = {};
static ec_domain_t *domainOutput = NULL;
static ec_domain_state_t domainOutput_state = {};
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 9038 2015-08-26 14:20 test.c
----------- --------- ---------- ----- ----
9038 1
- 上一篇：Spring boot 多模块
- 下一篇：国内学位论文endnote参考文献格式
评论
共有 条评论