巴斯勒相机开发的双相机Demo

基于CSharpz巴斯勒相机开发的多相机Demo，很适合新人使用。。。。。。

/*
   This sample illustrates how to grab images and process images
   using multiple cameras simultaneously.

   The sample uses a pool of buffers that are passed to a stream grabber to be filled with
   image data. Once a buffer is filled and ready for processing the buffer is retrieved from
   the stream grabber processed and passed back to the stream grabber to be filled again.
   Buffers retrieved from the stream grabber are not overwritten as long as
   they are not passed back to the stream grabber.
*/

#ifndef _WIN32_WINNT
#   define _WIN32_WINNT 0x0400
#endif

#ifndef _WIN32
#   define _WIN32
#endif

#include 
#include 
#include 
#include 

#include 

/* Limits the amount of cameras used for grabbing.
It is important to manage the available bandwidth when grabbing with multiple
cameras. This applies for instance if two GigE cameras are connected to the
same network adapter via a switch. To manage the bandwidth the GevSCPD
interpacket delay parameter and the GevSCFTD transmission delay parameter can
be set for each GigE camera device. The “Controlling Packet Transmission Timing
with the Interpacket and frame Transmission Delays on Basler GigE Vision Cameras“
Application Note （AW000649xx000） provides more information about this topic. */
#define NUM_DEVICES 1
#define NUM_BUFFERS 5         /* Number of buffers used for grabbing. */

#define GIGE_PACKET_SIZE       1500 /* Size of one Ethernet packet. */
#define GIGE_PROTOCOL_OVERHEAD 36   /* Total number of bytes of protocol overhead. */

#define CHECK（ errc ） if （ GENAPI_E_OK != errc ） printErrorAndExit（ errc ）

/* This function can be used to wait for user input at the end of the sample program. */
void pressEnterToExit（void）;

/* This method demonstrates how to retrieve the error message for the last failed function call. */
void printErrorAndExit（ GENAPIC_RESULT errc ）;

/* Calculating the minimum and maximum gray value. */
void getMinMax（ const unsigned char* pImg int32_t width int32_t height
               unsigned char* pMin unsigned char* pMax）;


int main（void）
{
    GENAPIC_RESULT              res;                      /* Return value of pylon methods. */
    size_t                      numDevicesAvail;          /* Number of available devices. */
    _Bool                        isAvail;                  /* Used for checking feature availability. */
    int                         deviceIndex;              /* Index of device used in following variables. */
    PYLON_WAITobjectS_HANDLE    wos;                      /* Wait objects. */
    HANDLE                      hTimer;                   /* Grab timer. */
    PYLON_WAITobject_HANDLE     woTimer;                  /* Timer wait object. */

    /* These are camera specific variables */
    PYLON_DEVICE_HANDLE         hDev[NUM_DEVICES];        /* Handle for the pylon device. */
    PYLON_STREAMGRABBER_HAN

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\
     文件         724  2015-10-22 16:08  GrabTwoCameras\debug.mak
     文件       23176  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\GrabTwoCameras.c
     文件        8616  2015-10-30 13:22  GrabTwoCameras\GrabTwoCameras.vcproj
     文件       12447  2016-04-09 19:06  GrabTwoCameras\GrabTwoCameras.vcxproj
     文件         513  2016-04-09 19:06  GrabTwoCameras\GrabTwoCameras.vcxproj.filters
     文件         143  2016-04-09 19:06  GrabTwoCameras\GrabTwoCameras.vcxproj.user
     文件         150  2014-12-08 16:07  GrabTwoCameras\makefile
     文件         701  2015-10-22 16:08  GrabTwoCameras\release.mak
     目录           0  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\Win32\
     目录           0  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\
     文件         786  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       16356  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         338  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\CL.write.1.tlog
     文件       39936  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.exe
     文件         406  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.exe.embed.manifest
     文件         472  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.exe.intermediate.manifest
     文件      450172  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.ilk
     文件          51  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.lastbuildstate
     文件        2438  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.log
     文件      519168  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.pdb
     文件           0  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras.write.1.tlog
     文件       46861  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras1.obj
     文件         232  2016-04-09 19:09  GrabTwoCameras\Win32\Debug\GrabTwoCameras_manifest.rc
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link.7960-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link.7960-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link.7960.read.1.tlog
     文件           2  2016-04-10 13:07  GrabTwoCameras\Win32\Debug\link.7960.write.1.tlog
............此处省略11个文件信息