stm32 完整IIC通讯代码，三轴加速度计

利用stm32f105rc的IIC通讯（官方库实现），完全可用的代码，还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例，亲测成功

#include “system_i2c.h“
//三轴数字加速度计和三轴数字磁力计IIC协议 、三轴数字陀螺仪IIC协议


extern Int16DATA  AccMagData; //加速度计与磁力计的数据结构体指针
extern GyroDATA  GyrosData;
void RCC_configuration（void）
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOB  ENABLE ）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC  ENABLE ）;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（ RCC_APB1Periph_I2C1  ENABLE ）;
	RCC_APB1PeriphClockCmd（ RCC_APB1Periph_I2C2  ENABLE ）;
}

void IIC2_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	I2C_InitTypeDef	I2C2_InitStructure;
	//I2C1_InitStructure
	GPIO_DeInit（GPIOB）;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;       
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;//SA0和SA1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;
	GPIO_SetBits（GPIOCGPIO_Pin_6）;
	delay_ms（5）;
	GPIO_ResetBits（GPIOCGPIO_Pin_6）;	 //FXOS8700复位后，RESET位为低电平
	GPIO_ResetBits（GPIOCGPIO_Pin_7）;
	GPIO_ResetBits（GPIOCGPIO_Pin_9）;//设置FXOS8700的地址为0x1E
	
	I2C_DeInit（I2C2）; 
	I2C2_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;            
	I2C2_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;    
	I2C2_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0xA0;             
	I2C2_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  	      
	I2C2_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; 
	I2C2_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;		      
	I2C_Cmd（I2C2 ENABLE）; 							      
	I2C_Init（I2C2 &I2C2_InitStructure）;	
	I2C_AcknowledgeConfig（I2C2 ENABLE）; 
	
}

void IIC1_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	I2C_InitTypeDef	I2C1_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;       
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//SA0和SA1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_ResetBits（GPIOCGPIO_Pin_1）;
	delay_ms（5）;
	GPIO_SetBits（GPIOCGPIO_Pin_1）;	 //FXOS21000复位后，RESET位为高电平
	GPIO_SetBits（GPIOCGPIO_Pin_0）;//设置FXAS21000地址为0x42
	
	I2C_DeInit（I2C1）;
	I2C1_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;    
	I2C1_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	I2C1_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0xA1; 
	I2C1_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;   
	I2C1_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; 
	I2C1_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
	I2C_Cmd（I2C1 ENABLE）;
	I2C_Init（I2C1 &I2C1_InitStructure）;
	I2C_AcknowledgeConfig（I2C1 ENABLE）;
		
}
//I2C2写一个字节数据，id为从设备地址，write_address为从设备寄存器地址，byte为要写入的地址
void I2C_WriteByte（I2C_TypeDef* I2Cxu8 idu8 write_addressu8 byte）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2014-08-08 15:31  i2c\
     文件       12032  2014-07-22 09:01  i2c\i2c.c
     文件        4822  2014-06-22 17:58  i2c\i2c.h