KinectSDK2.0深度帧获取

#include “stdafx.h“
#include “included.h“
#include 


// ImageRender类构造函数
ImageRenderer::ImageRenderer（）{
	// 创建资源
	m_hrInit = CreateDeviceIndependentResources（）;
    // 创建缓冲区
    m_pBuffer = new RGBQUAD[IMAGE_WIDTH*IMAGE_HEIGHT];
    if （!m_pBuffer） m_hrInit = E_OUTOFMEMORY;
    m_timer.Start（）;
}


// 创建设备无关资源
HRESULT ImageRenderer::CreateDeviceIndependentResources（）{
	HRESULT hr = S_OK;

	// 创建 Direct2D 工厂.
	hr = D2D1CreateFactory（D2D1_FACTORY_TYPE_SINGLE_THREADED &m_pD2DFactory）;

	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		// 创建 WIC 工厂.
		hr = CoCreateInstance（
			CLSID_WICImagingFactory
			NULL
			CLSCTX_INPROC_SERVER
			IID_IWICImagingFactory
			reinterpret_cast（&m_pWICFactory）
			）;
	}

	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		// 创建 DirectWrite 工厂.
		hr = DWriteCreateFactory（
			DWRITE_FACTORY_TYPE_SHARED
			__uuidof（m_pDWriteFactory）
			reinterpret_cast（&m_pDWriteFactory）
			）;
	}

	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		// 创建正文文本格式.
		hr = m_pDWriteFactory->CreateTextFormat（
			L“Microsoft YaHei“
			nullptr
			DWRITE_FONT_WEIGHT_NORMAL
			DWRITE_FONT_style_NORMAL
			DWRITE_FONT_STRETCH_NORMAL
			60.f
			L““ //locale
			&m_pTextFormatMain
			）;
	}

	return hr;
}

// 从文件读取位图
HRESULT ImageRenderer::LoadBitmapFromFile（
	ID2D1RenderTarget *pRenderTarget
	IWICImagingFactory *pIWICFactory
	PCWSTR uri
	UINT destinationWidth
	UINT destinationHeight
	ID2D1Bitmap **ppBitmap
	）
{
	IWICBitmapDecoder *pDecoder = NULL;
	IWICBitmapframeDecode *pSource = NULL;
	IWICStream *pStream = NULL;
	IWICFormatConverter *pConverter = NULL;
	IWICBitmapScaler *pScaler = NULL;

	HRESULT hr = pIWICFactory->CreateDecoderFromFilename（
		uri
		NULL
		GENERIC_READ
		WICDecodemetadataCacheonload
		&pDecoder
		）;

	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		hr = pDecoder->Getframe（0 &pSource）;
	}
	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		hr = pIWICFactory->CreateFormatConverter（&pConverter）;
	}


	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		if （destinationWidth != 0 || destinationHeight != 0）
		{
			UINT originalWidth originalHeight;
			hr = pSource->GetSize（&originalWidth &originalHeight）;
			if （SUCCEEDED（hr））
			{
				if （destinationWidth == 0）
				{
					FLOAT scalar = static_cast（destinationHeight） / static_cast（originalHeight）;
					destinationWidth = static_cast（scalar * static_cast（originalWidth））;
				}
				else if （destinationHeight == 0）
				{
					FLOAT scalar = static_cast（destinationWidth） / static_cast（originalWidth）;
					destinationHeight = static_cast（scalar * static_cast（originalHeight））;
				}

				hr = pIWICFactory->CreateBitmapScaler（&pScaler）;
				if （SUCCEEDED（hr））
				{
					hr = pScaler->Initialize（
						pSource
						destinationWidth
						destinationHeight
						WICBitmapInterpolationModeCubic
						）;
				}
				if （SUCCEEDED（hr））
				{
					hr = pConverter->Initialize（
						pScaler
						GUID_WICPixelFormat