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遗传算法用于机械臂运动规划

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    发布日期: 2021-06-09
  • 语言: 其他
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资源简介

遗传算法用于机械臂规划，由于机械臂复杂的结构，难于通过解析的计算来求得逆运动学解，遗传算法可用于其规划。

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