jetson tk1 平台ov5640驱动以及应用测试程序附有说明文档

jetson tk1 平台上的 ov5640驱动 以及应用捕获程序，已验证

#include 

/* Verification Test Environment Include Files */
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#define TEST_BUFFER_NUM 3

struct testbuffer
{
        unsigned char *start;
        size_t offset;
        unsigned int length;
};

struct testbuffer buffers[TEST_BUFFER_NUM];
int g_in_width = 176;
int g_in_height = 144;
int g_out_width = 176;
int g_out_height = 144;
int g_top = 0;
int g_left = 0;
int g_input = 0;
int g_capture_count = 100;
int g_rotate = 0;
int g_cap_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
int g_camera_framerate = 30;
int g_extra_pixel = 0;
int g_capture_mode = 0;
char g_v4l_device[100] = “/dev/video0“;

static void print_pixelformat（char *prefix int val）
{
	printf（“%s: %c%c%c%c\n“ prefix ? prefix : “pixelformat“
					val & 0xff
					（val >> 8） & 0xff
					（val >> 16） & 0xff
					（val >> 24） & 0xff）;
}

int start_capturing（int fd_v4l）
{
        unsigned int i;
        struct v4l2_buffer buf;
        enum v4l2_buf_type type;

        for （i = 0; i < TEST_BUFFER_NUM; i++）
        {
                memset（&buf 0 sizeof （buf））;
                buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index = i;
                if （ioctl（fd_v4l VIDIOC_QUERYBUF &buf） < 0）
                {
                        printf（“VIDIOC_QUERYBUF error\n“）;
                        return -1;
                }

                buffers[i].length = buf.length;
                buffers[i].offset = （size_t） buf.m.offset;
                buffers[i].start = mmap （NULL buffers[i].length
                    PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED
                    fd_v4l buffers[i].offset）;
				memset（buffers[i].start 0xFF buffers[i].length）;
        }

        for （i = 0; i < TEST_BUFFER_NUM; i++）
        {
                memset（&buf 0 sizeof （buf））;
                buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
                buf.index = i;
				buf.m.offset = buffers[i].offset;
				if （g_extra_pixel）{
	                buf.m.offset += g_extra_pixel *
	                	（g_out_width + 2 * g_extra_pixel） + g_extra_pixel;
				}

                if （ioctl （fd_v4l VIDIOC_QBUF &buf） < 0） {
                        printf（“VIDIOC_QBUF error\n“）;
                        return -1;
                }
        }

        type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        if （ioctl （fd_v4l VIDIOC_STREAMON &type） < 0） {
                printf（“VIDIOC_STREAMON error\n“）;
                return -1;
        }
        return 0;
}

int stop_capturing（int fd_v4l）
{
        enum v4l2_buf_type type;

        type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        return ioctl （fd_v4l VIDIOC_STREAMOFF &type）;
}

int v4l_capture_setup（void）
{
        struct v4l2_format f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       50964  2017-06-07 10:58  ov5640_v4l2_0607.c
     文件        3592  2017-04-14 10:11  ov5640驱动tk1移植.txt
     文件       11063  2017-06-08 17:35  capture.c