cypress3106s触摸芯片驱动

#include “CY8CMBR3106S.h“
#define I2C_ADDR 0x37
void delay_us（uint32_t nus）
{

      uint32_t ij;
      for（i=nus; i != 0; i--）
	  {
		for（j=2; j != 0; j--）; 
	  }
}

static void SDA_IN（） 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;// GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;

}
static void SDA_OUT（）
{
  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
	HAL_GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;
	//HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_10 GPIO_PIN_RESET）;
}

static void SCL_IN（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	/* GPIO Ports Clock Enable */
//	__GPIOC_CLK_ENABLE（）;
//	__GPIOA_CLK_ENABLE（）;
//	__GPIOB_CLK_ENABLE（）;

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;// GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;
}
static void SCL_OUT（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
	HAL_GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;	
}

static void SDA_1（）
{
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_10 GPIO_PIN_SET）;
}
static void SDA_0（）
{
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_10 GPIO_PIN_RESET）;
}
static void SCL_1（）
{
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_9 GPIO_PIN_SET）;
}
static void SCL_0（）
{
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_9 GPIO_PIN_RESET）;
}

static uint8_t READ_SDA（）
{

	return HAL_GPIO_ReadPin（GPIOAGPIO_PIN_10）;
}
static uint8_t READ_SCL（）
{

	return HAL_GPIO_ReadPin（GPIOAGPIO_PIN_9）;
}
static void IIC_Init（void）
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	/* GPIO Ports Clock Enable */
	__GPIOC_CLK_ENABLE（）;
	__GPIOA_CLK_ENABLE（）;
	__GPIOB_CLK_ENABLE（）;

	/*Configure GPIO pin Output Level */
	//HAL_GPIO_WritePin（GPIOA GPIO_PIN_12 GPIO_PIN_SET）;

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
	HAL_GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStruct）;		
}

static void IIC_Start（void）
{
	SDA_OUT（）; 
	//start//
	SDA_0（）;
	delay_us（10）;
	SCL_0（）;
	delay_us（10）;
}	  


static void IIC_Stop（void）
{
//stop
  	SDA_0（）;
	delay_us（10）;
	SCL_1（）;
	delay_us（10）;
	SDA_1（）;
	
	delay_us（20）;						   	
}

static uint8_t IIC_Wait_Ack（void）
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	SDA_IN（）;      
	//SDA_1（）;
	delay_us（10）;	   
	SCL_1（）;
	delay_us（10）;	 
	//uint8_t cur = READ_SDA（）;
	while（READ_SDA（））
	{
		ucErrTime++;
		if（ucErrTime>250）
		{
			IIC_Stop（）;
			return 1;
		}
	}
	SCL_0（）; 
	delay_us（20）;
	SDA_OUT（）;
	return 0;  
}