机器人避障228546

机器人避障机器人避障机器人避障机器人避障

#include “StdAfx.h“
#include “Block.h“

Block::Block（float Pos_xfloat Pos_yfloat W_Hfloat H_H）
{
	m_Position._x=Pos_x;
	m_Position._y=Pos_y;
	m_Width_Half=W_H;
	m_Height_Half=H_H;
	SetPoint（）;
	
}
Block::~Block（void）
{
}

void Block::SetPoint（）
{
	m_Point[0]._x=m_Position._x-m_Width_Half;
	m_Point[0]._y=m_Position._y-m_Height_Half;
	m_Point[1]._x=m_Position._x+m_Width_Half;
	m_Point[1]._y=m_Position._y-m_Height_Half;
	m_Point[2]._x=m_Position._x+m_Width_Half;
	m_Point[2]._y=m_Position._y+m_Height_Half;
	m_Point[3]._x=m_Position._x-m_Width_Half;
	m_Point[3]._y=m_Position._y+m_Height_Half;

}

void Block::SetPosition（float Pos_xfloat Pos_y）
{
	m_Position._x=Pos_x;
	m_Position._y=Pos_y;
	SetPoint（）;
}

void Block::SetSize（float W_Hfloat H_H）
{
	m_Width_Half=W_H;
	m_Height_Half=H_H;
	SetPoint（）;
}

vertex2f Block::GetPosition（）
{
	return m_Position;
}

void Block::GetProperty（float& W_Hfloat& H_H）
{
	W_H=m_Width_Half;
	H_H=m_Height_Half;
}

void Block::Draw（CDC *pDC）
{
	pDC->MoveTo（（int）m_Point[0]._x（int）m_Point[0]._y）;
	pDC->LineTo（（int）m_Point[1]._x（int）m_Point[1]._y）;
	pDC->MoveTo（（int）m_Point[1]._x（int）m_Point[1]._y）;
	pDC->LineTo（（int）m_Point[2]._x（int）m_Point[2]._y）;
	pDC->MoveTo（（int）m_Point[2]._x（int）m_Point[2]._y）;
	pDC->LineTo（（int）m_Point[3]._x（int）m_Point[3]._y）;
	pDC->MoveTo（（int）m_Point[3]._x（int）m_Point[3]._y）;
	pDC->LineTo（（int）m_Point[0]._x（int）m_Point[0]._y）;

   /*	CBrush * brush;
    brush=new CBrush（RGB（000））;
	  CBrush * pOldBrush=pDC->Selectobject（brush）;
	  pDC->Rectangle（（int）m_Point[0]._x（int）m_Point[0]._y（int）m_Point[2]._x（int）m_Point[2]._y）;
	  pDC->Selectobject（pOldBrush）;*/
}

void Block::DrawCurr（CDC *pDC）
{
	CRect rect（（int）（m_Position._x-m_Width_Half）（int）（m_Position._y-m_Height_Half）（int）（m_Position._x + m_Width_Half）（int）（m_Position._y + m_Height_Half））;
    pDC->Ellipse（&rect）;
}

vertex2f* Block::GetPoint（）
{
	return m_Point;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1990  2007-06-15 15:32  Robot\RobotDoc.cpp

     文件       1995  2007-06-18 23:14  Robot\RobotView.h

     文件       1995  2007-06-18 23:09  Robot\Block.cpp

     文件      11066  2007-06-18 23:19  Robot\Robot.rc

     文件      54784  2007-07-19 09:56  Robot\Robot.opt

     文件       2231  2007-07-19 09:56  Robot\Robot.clw

     文件       4287  2007-06-11 20:18  Robot\ReadMe.txt

     文件       1345  2007-06-11 20:18  Robot\Robot.h

     文件       4096  2007-06-11 20:18  Robot\Robot.cpp

     文件       1054  2007-06-11 20:18  Robot\StdAfx.h

     文件        207  2007-06-11 20:18  Robot\StdAfx.cpp

     文件       1581  2007-06-11 20:18  Robot\MainFrm.h

     文件       2506  2007-06-11 20:18  Robot\MainFrm.cpp

     文件       3959  2007-07-15 09:17  Robot\Scene.cpp

     文件        561  2007-06-18 23:46  Robot\Scene.h

     文件        733  2007-06-18 23:19  Robot\Resource.h

     文件      43332  2007-06-18 23:19  Robot\Robot.aps

     文件        397  2007-06-11 20:18  Robot\res\Robot.rc2

     文件       1078  2007-06-11 20:18  Robot\res\RobotDoc.ico

     文件       1078  2007-06-11 20:18  Robot\res\Robot.ico

     文件       1078  2007-06-11 20:18  Robot\res\Toolbar.bmp

     目录          0  2007-06-11 20:18  Robot\res

     文件       1528  2007-06-18 23:22  Robot\RobotDoc.h

     文件        670  2007-06-18 23:35  Robot\RobotA.h

     文件       4570  2007-06-18 23:47  Robot\RobotView.cpp

     文件       2765  2007-06-18 23:50  Robot\RobotA.cpp

     文件      91136  2007-07-19 09:56  Robot\Robot.ncb

     文件        244  2007-07-19 09:46  Robot\Robot.plg

     文件        535  2007-06-11 23:55  Robot\Robot.dsw

     文件        513  2007-06-12 13:54  Robot\Block.h

............此处省略8个文件信息