ROS链接openni库测试代码

ROS链接openni库获取kinect数据（PC端） 具体使用说明见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126

#ifdef __cplusplus
# error “A C++ compiler has been selected for C.“
#endif

#if defined（__18CXX）
# define ID_VOID_MAIN
#endif

#if defined（__INTEL_COMPILER） || defined（__ICC）
# define COMPILER_ID “Intel“

#elif defined（__clang__）
# define COMPILER_ID “Clang“

#elif defined（__BORLANDC__）
# define COMPILER_ID “Borland“

#elif defined（__WATCOMC__）
# define COMPILER_ID “Watcom“

#elif defined（__SUNPRO_C）
# define COMPILER_ID “SunPro“

#elif defined（__HP_cc）
# define COMPILER_ID “HP“

#elif defined（__DECC）
# define COMPILER_ID “Compaq“

#elif defined（__IBMC__）
# if defined（__COMPILER_VER__）
#  define COMPILER_ID “zOS“
# elif __IBMC__ >= 800
#  define COMPILER_ID “XL“
# else
#  define COMPILER_ID “VisualAge“
# endif

#elif defined（__PGI）
# define COMPILER_ID “PGI“

#elif defined（__PATHSCALE__）
# define COMPILER_ID “PathScale“

#elif defined（_CRAYC）
# define COMPILER_ID “Cray“

#elif defined（__TI_COMPILER_VERSION__）
# define COMPILER_ID “TI_DSP“

#elif defined（__TINYC__）
# define COMPILER_ID “TinyCC“

#elif defined（__SCO_VERSION__）
# define COMPILER_ID “SCO“

#elif defined（__GNUC__）
# define COMPILER_ID “GNU“

#elif defined（_MSC_VER）
# define COMPILER_ID “MSVC“

#elif defined（__ADSPBLACKFIN__） || defined（__ADSPTS__） || defined（__ADSP21000__）
/* Analog Devices C++ compiler for Blackfin TigerSHARC and
   SHARC （21000） DSPs */
# define COMPILER_ID “ADSP“

/* IAR Systems compiler for embedded systems.
   http://www.iar.com
   Not supported yet by CMake
#elif defined（__IAR_SYSTEMS_ICC__）
# define COMPILER_ID “IAR“ */

/* sdcc the small devices C compiler for embedded systems
   http://sdcc.sourceforge.net  */
#elif defined（SDCC）
# define COMPILER_ID “SDCC“

#elif defined（_SGI_COMPILER_VERSION） || defined（_COMPILER_VERSION）
# define COMPILER_ID “MIPSpro“

/* This compiler is either not known or is too old to define an
   identification macro.  Try to identify the platform and guess that
   it is the native compiler.  */
#elif defined（__sgi）
# define COMPILER_ID “MIPSpro“

#elif defined（__hpux） || defined（__hpua）
# define COMPILER_ID “HP“

#else /* unknown compiler */
# define COMPILER_ID ““

#endif

/* Construct the string literal in pieces to prevent the source from
   getting matched.  Store it in a pointer rather than an array
   because some compilers will just produce instructions to fill the
   array rather than assigning a pointer to a static array.  */
char const* info_compiler = “INFO“ “:“ “compiler[“ COMPILER_ID “]“;

/* Identify known platforms by name.  */
#if defined（__linux） || defined（__linux__） || defined（linux）
# define PLATFORM_ID “Linux“

#elif defined（__CYGWIN__）
# define PLATFORM_ID “Cygwin“

#elif defined（__MINGW32__）
# define PLATFORM_ID “MinGW“

#elif defined（__APPLE__）
# define PLATFORM_ID “Darwin“

#elif defined（_WIN32） || defined（__WIN32__） || defined（WIN32）
# define PLATFORM_ID “Windows“

#elif defined（__FreeBSD__） || defined（__FreeBSD）
# define PLATFORM_ID “FreeBSD“

#elif defined（__NetBSD__） || defined（__NetBSD）
# define PLAT

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       81636  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\src\test.o
     文件      484468  2013-02-27 09:10  kinect_test\build\CMakeFiles\kinect_test.dir\src\test.o
     文件      628620  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\kinect_value_listener.dir\src\kinect_value_listener.o
     文件      484548  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\kinect_value_talker.dir\src\kinect_value_talker.o
     文件         373  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\flags.make
     文件        2418  2013-01-30 06:25  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\depend.make
     文件          22  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\progress.make
     文件        4915  2013-01-29 11:56  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\build.make
     文件         226  2013-01-29 11:56  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\link.txt
     文件         276  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\cmake_clean.cmake
     文件         438  2013-01-29 11:56  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\DependInfo.cmake
     文件        4260  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\CXX.includecache
     文件        1305  2013-01-30 06:34  kinect_test\build\CMakeFiles\kintct_test.dir\depend.internal
     文件        2163  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\build.make
     文件         223  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\cmake_clean.cmake
     文件         240  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\DependInfo.cmake
     文件           1  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_cpp.dir\progress.make
     文件        2180  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_lisp.dir\build.make
     文件         225  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_lisp.dir\cmake_clean.cmake
     文件         240  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_lisp.dir\DependInfo.cmake
     文件           1  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_genmsg_lisp.dir\progress.make
     文件           1  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_cpp.dir\progress.make
     文件        2163  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_cpp.dir\build.make
     文件         223  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_cpp.dir\cmake_clean.cmake
     文件         240  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_cpp.dir\DependInfo.cmake
     文件           1  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_lisp.dir\progress.make
     文件        2180  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_lisp.dir\build.make
     文件         225  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_lisp.dir\cmake_clean.cmake
     文件         240  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\ROSBUILD_gensrv_lisp.dir\DependInfo.cmake
     文件        2269  2013-01-29 11:44  kinect_test\build\CMakeFiles\clean-test-results.dir\build.make
     文件         221  2013-02-27 12:18  kinect_test\build\CMakeFiles\clean-test-results.dir\cmake_clean.cmake
............此处省略144个文件信息