基于单片机的流量控制器设计

包含【.c】，【.DSN】，【.pwi】，【.hex】和報告。

#include 
#include “intrins.h“
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 

uchar out0=0x7f ;   //赋初值
uchar buf[3]={000};//全局数组
uchar pr[]={0x570x6E0x5E0x3E0x6D0x5D0x3D0x6B0x5B0x3B};
uchar discode[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};
int AD;	 //转换结果，十六进制
int uuusc=0;	 //带小数部分数据处理结果
int Int_resultfloat_result; //Int_result 整数部分，float_result 小数部分
sbit Dataout=P1^0;	 //数据线
sbit cs=P1^1;		 //片选
sbit sclk=P1^2;		 //io口时钟
sbit dx=P1^3;		 //断码显示控制锁存
sbit wx=P1^4;		 //位控控制锁存
sbit sw=P1^7;
sbit PWM=P1^5;
sbit direction=P1^6;
void delay1ms（uchar T）	 //单位时间1ms延时
{
  uchar time;
  while（T--）
    for（time=0;time<120;time++）;
}
/***********显示程序*************/
void display（uint num）	  
{
  uchar shige;	 //十，个处理
  shi=num/10%10;
  ge=num%10;
  
  wx=0;			   
  P0=0xf7;
  wx=1;
  dx=0;
  P0=discode[ge];  //显示个位
  dx=1;
  delay1ms（1）; 
 if（num>0）
 {
    wx=0;
    P0=0xfb;
    wx=1;
    dx=0;
    P0=discode[shi];//|0x80;   //显示十位
    dx=1;
	delay1ms（1）;
    wx=0;
    P0=0xfd;
    wx=1;
    dx=0;
	delay1ms（1）;
  }	  
}
/*************AD转换程序************/
AD_val（）		    //TLC549处理
{
  uchar itemp=0;
  cs=1;				//初始化，启动
  sclk=0;
  cs=0;
  _nop_（）;		    
  for（i=0;i<8;i++）	//读取采集数据，读取的是上一次采集数据
    {
	  sclk=1; 
	  temp=temp<<1;
	  if（Dataout） temp |=0x01; 
	  sclk=0;
	} 	
  cs=1;
  AD=temp;
  for（i=0;i<5;i++）		 //延时17us以上，进行复位
    _nop_（）;
  Int_result=AD*100/256;	  
  uuu=Int_result;
return uuu;} 
/****************键盘扫描程序*************/
void KB_Scan1（）
{	uchar  tmplineijflagpress;
	line=0x7E;
	for（i=1;i<=4;i++）
	{	
     P3=line;
	 tmp=P3; 
   	 tmp&=0x70;
		if（tmp!=0x70）
		{  tmp=P3;flag=1;break;}
		else   line=（line<<1）|0x01;
	}
	if（i==5） {tmp=0xFF;flag=0;	}
	for（j=0;j<10;j++）
	{if（tmp==pr[j]）
	press=j;}
	  if（flag==1） 
	  {
	  //buf[3]=buf[2];
	  buf[2]=buf[1];
	  delay1ms（100）;
	  buf[1]=buf[0];
      delay1ms（100）;
	  buf[0]= press;
      delay1ms（100）;
	  sc=buf[2]*100+buf[1]*10+buf[0];
	  }
}

/***************PID服务程序*************/
void PID（）                  
{ double e0e1e2; 
uchar duout1; 
uchar kp=16 kd=0ki=0;// ts=1;
  e0=e1;e1=e2;e2=（sc-uuu）;///10;   //设定值-采集量
  if（e2>=0）                       
   { direction=1;
	if（e2>=20）              //测得偏差值与设定偏差值进行比较，若不在设定范围内则满功率加热。
     {TR0=0;PWM=1;}
     else
      {  du=10*e2;//（e2-e1）+ki*e2+kd*（e2-2*e1+e0）;  // PID算法
         out1=du;//+out0;
         TR0=1;   //若到达设定范围则调用PID程序，进行有效功率加热.
        } 
    }

  else if（e2<0）            //测得值与设定值比较，测得值大于设定值，关闭加热设备，停止加热。  
   { direction=0;
	if（e2<-20）              //测得偏差值与设定偏差值进行比较，若不在设定范围内则满功率加热。
     {TR0=0;PWM=1;}
     else
      {  du=10*e2;//（e2-e1）+ki*e2+kd*（e2-2*e1+e0）;  // PID算法
         out1=-du;//+out0;
         TR0=1;   //若到达设定范围则调用PID程序，进行有效功率加热.
        } 
    }


//{TR0=0;PWM=0;}
   out0=out1;
   } 
/*********************PWM输出程序*********************/

/******

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4307  2016-07-09 15:23  基于单片机的流量控制器设计\C51_64.c

     文件     175788  2016-07-09 15:25  基于单片机的流量控制器设计\C51_64.DSN

     文件       4629  2016-07-07 20:31  基于单片机的流量控制器设计\C51_64.hex

     文件        792  2016-07-09 15:25  基于单片机的流量控制器设计\C51_64.PWI

     文件     175788  2016-07-09 15:22  基于单片机的流量控制器设计\Last Loaded C51_64.DBK

     文件     539648  2016-07-15 21:57  基于单片机的流量控制器设计\報告.doc

     目录          0  2016-07-15 21:58  基于单片机的流量控制器设计

----------- ---------  ---------- -----  ----

               900952                    7