linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序

linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序
Qt工程, 测试使用的是Qt5.6.0
可以正常使用, 采集usb摄像头的图像并显示, 可以正常配置摄像头像素

#include “camera.h“
#include “ui_camera.h“
#include “libv4l/include/libv4l2.h“
#include “libv4l/include/libv4lconvert.h“

#include 
#include 

Camera::Camera（） : ui（new Ui::Camera）
{
    ui->setupUi（this）;
    setGeometry（0 0 1024 600）;

    // fps display init
    fps_label = new QLabel（“fps: 0 Hz“ this）;
    statusBar（）->addPermanentWidget（fps_label）;
    timer = new QTimer（this）;
    connect（timer SIGNAL（timeout（）） this SLOT（update_fps（）））;

    video_ops = new v4l2_ops（）;

    QDir dir（“/dev“）;
    QStringList dev = dir.entryList（QDir::System）;
    for （int i = 0; i < dev.size（）; ++i） {
        QString one = dev.at（i）.trimmed（）;
        if （one.contains（“video“）） {
            ui->comboBox->addItem（one）;
        }
    }
}

void Camera::startCamera（）
{
    connect（video_ops SIGNAL（get_one_frame（QImage）） this SLOT（get_one_frame（QImage）））;
    video_ops->open（ui->comboBox->currentText（））;
    frame_count = 0;

    // init info
    ui->lineEdit->setText（video_ops->dev_name）;
    ui->lineEdit_2->setText（video_ops->dri_name）;
    ui->lineEdit_3->setText（video_ops->card_name）;
    ui->lineEdit_4->setText（video_ops->bus_info）;
    ui->lineEdit_5->setText（QString（“%1x%2“）.arg（video_ops->cur_resolutin.width（））.arg（video_ops->cur_resolutin.height（）））;

    // init setting Image Format:
    ui->comboBox_2->clear（）;
    for （int i = 0; i < video_ops->list_fmt_info.size（）; i++） {
        fmt_info *node = video_ops->list_fmt_info.at（i）;
        ui->comboBox_2->addItem（node->fmt_desc QVariant（node->list_resolutin））;
    }

    ui->takeImageButton->setEnabled（true）;
    ui->actionstartCamera->setEnabled（false）;
    ui->actionstopCamera->setEnabled（true）;
    ui->captureWidget->setEnabled（true）;

    ui->label_2->clear（）;
    displayV4l2（）;
}

void Camera::stopCamera（）
{
    if （video_ops->isRunning（）） {
        disconnect（video_ops SIGNAL（get_one_frame（QImage）） this SLOT（get_one_frame（QImage）））;
        video_ops->close（）;
        qDebug（） << “stopCamera“;
    }

    fps_label->setText（“fps: 0 Hz“）;
    timer->stop（）;

    ui->comboBox_2->clear（）;
    ui->comboBox_3->clear（）;
    ui->actionstartCamera->setEnabled（true）;
    ui->actionstopCamera->setEnabled（false）;
    ui->captureWidget->setEnabled（false）;

    ui->label_2->clear（）;
}

void Camera::get_one_frame（QImage img）
{
//    qDebug（） << “get one frame“;
    if （!timer->isActive（）） {
        timer->start（1000）;
    }
    if （ui->stackedWidget->currentIndex（） == 1） {
        last_image = img;
        ui->label_2->setPixmap（QPixmap::fromImage（img.scaled（ui->label_2->size（））））;
    }
    frame_count++;
}


void Camera::takeImage（）
{
    ui->lastImagePreviewLabel->setPixmap（QPixmap::fromImage（last_image.scaled（ui->lastImagePreviewLabel->size（） Qt::KeepAspectRatio Qt::SmoothTransformation）））;

    // Display captured image for 4 seconds.
    displayCapturedImage（）;
    QTime

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-01-12 15:18  qcamera_v4l2_lib\
     文件        4399  2020-01-12 15:07  qcamera_v4l2_lib\camera.cpp
     文件         878  2020-01-12 15:08  qcamera_v4l2_lib\camera.h
     文件       15326  2020-01-06 22:47  qcamera_v4l2_lib\camera.ui
     目录           0  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\
     文件       20060  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\ChangeLog
     文件       26941  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\COPYING.LIB
     目录           0  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\include\
     文件        2932  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\include\libv4l1.h
     文件        4794  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\include\libv4l2.h
     文件        4787  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\include\libv4lconvert.h
     目录           0  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l1\
     文件        2262  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l1\libv4l1-priv.h
     文件       25455  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l1\libv4l1.c
     文件        5912  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l1\log.c
     文件        3053  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l1\v4l1compat.c
     目录           0  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l2\
     文件        3021  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l2\libv4l2-priv.h
     文件       46260  2019-10-25 23:07  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l2\libv4l2.c
     文件        8296  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l2\log.c
     文件        4143  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4l2\v4l2convert.c
     目录           0  2019-10-25 22:38  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\
     文件       18539  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\bayer.c
     目录           0  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\control\
     文件        2495  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\control\libv4lcontrol-priv.h
     文件       24391  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\control\libv4lcontrol.c
     文件        2892  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\control\libv4lcontrol.h
     文件        9998  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\crop.c
     文件        7424  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\flip.c
     文件        2508  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\helper-funcs.h
     文件        6484  2019-10-25 22:19  qcamera_v4l2_lib\libv4l\libv4lconvert\helper.c
............此处省略33个文件信息