小车调速与转弯，前进调速，前进转弯，后退调速，后退转弯

这是一个用四个键进行调速与转弯的程序，它可以向前转，向后转，前进加速，后退减速等一系列操作。很实用

#include 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
sbit s1=P1^0;
sbit s2=P1^1;
sbit s3=P1^2;
sbit s4=P1^3;
sbit motor1=P2^0;
sbit motor2=P2^1;
sbit motor3=P2^2;
sbit motor4=P2^3;
uchar mazhi_duan[]={0x3f0x060x5b0x4f
					0x660x6d0x7d0x230x1C					
					0x700x46};
void display（uchar duanl）
{
	P0=mazhi_duan[duanl];
}
void delayl（uint n）
{
	uint ij;
	for（i=n;i>0;i--）
		for（j=114;j>0;j--）;
}
void speed（uchar motoruchar speed）
{
		if（motor==1）
		{
			
			speed=3;
			motor1=1;
			delayl（7）;
			motor1=0;
			delayl（3）;
			
		}
		if（motor==3）
		{
			
			speed=3;
			motor3=1;
			delayl（7）;
			motor3=0;
			delayl（3）;
			
		}
}

uchar keyscan（）
{
	uchar temp;
	P1=0x00;
	temp=P1&0x0f;
	if（temp!=0x00）
	{
		delayl（5）;
		temp=P1&0x0f;
		if（temp!=0x00）
		{
			temp=P1&0x0f;
			switch（temp）
			{
				case 0x01:temp=1;break;
				case 0x02:temp=2;break;			
				case 0x04:temp=3;break;			
				case 0x08:temp=4;break;
				case 0x05:temp=5;break;	 
				case 0x09:temp=6;break;
				case 0x06:temp=7;break;
				case 0x0A:temp=8;break;
				default:temp=0;break;
			}
			return temp;
		}
		else 
			return 0;
	}
	else 
		return 0;

}
/****************************************
说明：
第一，
*****************************************/
void main（）
{
	uchar keynumgo=0beh=0kk=0tempprep;
	while（1）
	{
		keynum=keyscan（）;
		switch（keynum）
		{
			case 1:display（7）;P2=0x05;break;
			case 2:P2=0x0A;display（8）;break;
			case 3:P2=0x04;speed（13）;display（9）;break;
			case 4:P2=0x01;speed（33）;display（10）;break;
			case 5:go=kk;go++;delayl（200）;if（go>4）go=1;break;
			case 6:go=kk;go--;delayl（200）;if（go==0）go=4;break;
			case 7:beh=kk;beh++;delayl（200）;if（beh>4）beh=1;break;
			case 8:beh=kk;beh--;delayl（200）;if（beh==0）beh=4;break;
			default:P2=0x00;break;
		}
		switch（go）
		{
			
			case 1:temp=1;kk=go;
			while（temp）
			{
				display（4）;
				P2=0x05;delayl（9）;
				P2=0x00;delayl（1）;
				prep=keyscan（）;
				if（（prep==0）||（prep==1））
				{
				   	temp=0;
					go=0;
				}
			}break;
			case 2:temp=1;kk=go;
			while（temp）
			{
				display（3）;
				P2=0x05;delayl（4）;
				P2=0x00;delayl（1）;
				prep=keyscan（）;
				if（（prep==0）||（prep==1））
				{
				   	temp=0;
				   go=0;
				}
		

			}break;			
			case 3:temp=1;kk=go;
				while（temp）
			{
				display（2）;
				P2=0x05;delayl（7）;
				P2=0x00;delayl（3）;
				prep=keyscan（）;
				if（（prep==0）||（prep==1））
				{
				   	temp=0;
					go=0;
				}
			}break;
			case 4:temp=1;kk=go;
			while（temp）
			{
		    	display（1）;
				P2=0x05;delayl（3）;
				P2=0x00;delayl（2）;
				prep=keyscan（）;
				if（（prep==0）||（prep==1））
						{
						   	temp=0;
							go=0;
						}
			}break;			
			default:break;																		
		}
		switch（beh）
		{
			
			case 1:temp=1;kk=beh;
			while（temp）
			{
				display（4）;
				P2=0x0A;delayl（9）;
				P2=0x00;delayl（1）;
				prep=keyscan（）;
  

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        345  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.plg

     文件       3890  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.c

     文件         34  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.lnp

     文件      12195  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.M51

     文件       2812  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.hex

    .......         0  2010-10-06 11:48  汽车调速\1_Uv2.Bak

     文件       2092  2010-10-06 17:51  汽车调速\1.Uv2

    .......       973  2010-10-06 23:10  汽车调速\1_Opt.Bak

     文件        973  2010-10-07 09:01  汽车调速\1.Opt

     文件      12920  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.LST

     文件      11000  2010-10-07 09:03  汽车调速\1.OBJ

     文件       9509  2010-10-07 09:03  汽车调速\1

     目录          0  2010-10-06 11:48  汽车调速

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