LINUX 串口与SPI操作

linux下操作串口使用modbus-rtu协议读取数据，使用SPI接口操作LCD12864液晶。

/*
 ============================================================================
 Name        : main.c
 Author      : cp1300
 Version     :
 Copyright   : Your copyright notice
 Description : Hello World in C Ansi-style
 ============================================================================
 */


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “modbus_rtu.h“
#include “SystemLog.h“
#include “UserThread.h“
#include “spi.h“
#include “gpio.h“
#include “nano_pi_spi.h“
#include 
#include “JLX12864G.h“
#include “LCD12864.h“

#define TEMP_PATH “/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp“
#define MAX_SIZE 32

#define LCD_RST_PIN_INDEX	12 //pin
#define LCD_RS_PIN_INDEX	7  //pin



SPI_HANDLE SPI_Handle;
JLX12864G_HANDLE mJLX12864G_Handle;
LCD12864_HANDLE g_LCD12864_Handle;

//写1字节数据接口
void JLX12864G_WriteData（u8 *datau8 len）
{
	//写多个字节的数据到SPI设 备
	writeBytesToSPI（SPI_Handle.fd data len 0 500 8）;
}


//设置RS电平
void JLX12864G_SetRS（u8 level）
{
	if（level） //高电平
	{
		setGPIOValue（LCD_RS_PIN_INDEX GPIO_HIGH）;           //对某个引脚输出高电平
	}
	else
	{
		setGPIOValue（LCD_RS_PIN_INDEX GPIO_LOW）;           //对某个引脚输出低电平
	}
}


//设置RST电平
void JLX12864G_SetRST（u8 level）
{
	if（level） //高电平
	{
		setGPIOValue（LCD_RST_PIN_INDEX GPIO_HIGH）;           //对某个引脚输出高电平
	}
	else
	{
		setGPIOValue（LCD_RST_PIN_INDEX GPIO_LOW）;           //对某个引脚输出低电平
	}
}

//系统毫秒延时
void JLX12864G_DelayMS（u8 ms）
{
	usleep（1000*ms）;
}


//获取CPU温度
float GetCPU_Temp（void）
{
	float ftemp;
	int fd;
	char buf[MAX_SIZE];

	// 打开/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
	fd = open（TEMP_PATH O_RDONLY）;
	if （fd < 0） {
		fprintf（stderr “failed to open thermal_zone0/temp\n“）;
		return -1;
	}

	// 读取内容
	if （read（fd buf MAX_SIZE） < 0） {
		fprintf（stderr “failed to read temp\n“）;
		return -1;
	}

	// 转换为浮点数打印
	ftemp = atoi（buf）;// / 1000.0;
	//printf（“temp: %.2f\n“ temp）;

	// 关闭文件
	close（fd）;
}



//测试线程
void *func（void *arg）
{

	float ftemp = 0;
	char buff[64];

	SPI_Init（&SPI_Handle “/dev/spidev0.0“）;			//打开SPI驱动
	setSPIReadBitsPerWord（SPI_Handle.fd 8）;			//8bit模式
	setSPIBitOrder（SPI_Handle.fd MSBFIRST）;			//高位在前
	//setSPIMaxSpeed（SPI_Handle.fd 500）;				//设备SPI传输速度 10K
	setSPIDataMode（SPI_Handle.fd SPI_MODE0）;			//模式0

	if（initPinGPIO（BOARD_NANOPI_M1） < 0）				//初始化开发板型号
	{
		printf（“error:gpio init error!\r\n“）;
	}
	exportGPIOPin（LCD_RST_PIN_INDEX）;					//导出IO文件 RST接口
	setGPIODirection（LCD_RST_PIN_INDEX  GPIO_OUT）;		//输出

	exportGPIOPin（LCD_RS_PIN_INDEX）;					//导出IO文件 RS接口
	setGPIODirection（LCD_RS_PIN_INDEX  GPIO_OUT）;		//输出

	//初始化JLX12864G硬件
	JLX12864G_Init（&mJLX12864G_Handle JLX12864G_WriteData JLX12864G_SetRS JLX12864G_SetRST JLX12864G_DelayMS 40）;
	LCD12864_GRAM_Init（&g_LCD12864_Handle）;				//初始化虚拟LCD12864屏幕

	while（1）
	{
		ftemp = GetCPU_Temp（）;							//获取CPU温度
		sprintf（buff“CPU TEMP:%.02f“ftemp）;			//格式化字符串
		LCD12864_GRAM_ShowString（&g_LCD12864_Handle 0 0 buff FONT16_COVER）;			//覆盖显示-将字符串在虚拟LCD12864中显示
		JLX12864

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      14916  2018-08-12 15:28  linux_app\.cproject

     文件        787  2018-08-02 20:41  linux_app\.project

     文件      73298  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\linux_app

     文件       1305  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\makefile

     文件        239  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\objects.mk

     文件        579  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\sources.mk

     文件        191  2018-08-12 10:17  linux_app\Debug\src\Hardware\A20\A20_SPI.d

     文件        195  2018-08-12 10:22  linux_app\Debug\src\Hardware\A20\common.d

     文件       1116  2018-08-12 10:22  linux_app\Debug\src\Hardware\A20\subdir.mk

     文件        123  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\ASCII_8x16.d

     文件       5064  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\ASCII_8x16.o

     文件        289  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\JLX12864G.d

     文件       7380  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\JLX12864G.o

     文件        323  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\common.d

     文件      11576  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\common.o

     文件        287  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\gpio.d

     文件       8444  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\gpio.o

     文件        485  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\NANO_PI_SPI.d

     文件       8332  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\NANO_PI_SPI.o

     文件       1358  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\src\Hardware\NANO_PI\subdir.mk

     文件        199  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\SPI.d

     文件       3536  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\SPI.o

     文件       1346  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\src\Hardware\subdir.mk

     文件        203  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\Uart.d

     文件       7864  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Hardware\Uart.o

     文件       1595  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\src\main.d

     文件       9584  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\src\main.o

     文件        351  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Program\LCD\LCD12864.d

     文件       8320  2018-08-12 15:30  linux_app\Debug\src\Program\LCD\LCD12864.o

     文件       1124  2018-08-12 15:35  linux_app\Debug\src\Program\LCD\subdir.mk

............此处省略64个文件信息