unity路径跟随 曲线绘制

该资源，是Unity 3D路径跟随，可以选择闭合曲线和非闭合曲线，目标跟随时可以选择旋转跟随和非旋转跟随，曲线的绘制采用Hermite曲线。

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class Curve : MonoBehaviour {
	public Gameobject[] vertexs;
	// Use this for initialization
	void Start （） {
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update （） {
		//Debug.DrawLine（new Vector3（0 0 0） new Vector3（10 10 10） Color.blue）;    
	}
	void OnGUI（）
	{

	}

	void OnPostRender（）
	{

	}

	//绘制小物件:如果你想绘制可被点选的gizmos，执行这个函数。
	void OnDrawGizmos（）
	{
		//Gizmos.Color = Gizmos.color.white;
		for （int i = 0; i < 6; i++）
		{
			Vector3 start = getver4（vertexs[0].transform.position vertexs[1].transform.position vertexs[2].transform.position vertexs[3].transform.position （i） / 6f）;
			Vector3 end = getver4（vertexs[0].transform.position vertexs[1].transform.position vertexs[2].transform.position vertexs[3].transform.position （i+1） / 6f）;
			Gizmos.DrawLine（startend）;
			start = getver5（vertexs[0].transform.position vertexs[1].transform.position vertexs[2].transform.position vertexs[3].transform.position （i） / 6f）;
			end = getver5（vertexs[0].transform.position vertexs[1].transform.position vertexs[2].transform.position vertexs[3].transform.position （i + 1） / 6f）;
			Gizmos.DrawLine（start end）;
		}	
	}

	//绘制小物件:选中状态
	void OnDrawGizmosSelected（）
	{
		Gizmos.DrawWireCube（new Vector3（0 0 0） new Vector3（1 1 1））;

	}

	//贝塞尔 3次方程
	Vector3 getver（Vector3 v0 Vector3 v1 Vector3 v2 Vector3 v3float t）
	{
		Vector3 v;
		v = （1 - t） * （1 - t） * （1 - t） * v0 + （1 - t） * （1 - t） * t * v1 + （1 - t） * t * t * v2 + t * t * t * v3;
		return v; 
	}

	//贝塞尔 2次方程
	Vector3 getver2（Vector3 v0 Vector3 v1 Vector3 v2 Vector3 v3 float t）
	{
		Vector3 v;
		v = （1 - t） * （1 - t） * v0 + （1 - t） * t * v1 + t * t * v2;
		return v;
	}

	
	Vector3 getver3（Vector3 v0 Vector3 v1 Vector3 v2 Vector3 v3 float t）
	{
		Vector3 v;
		//v = （1 - t） * （1 - t） * v0 + （1 - t） * t * v1 + t * t * v2;
		v = v0 + t*（v1-v0） + t*t*（v2-v1） + t*t*t*（v3-v2）;
		return v;
	}

	//hermite 曲线
	Vector3 getver4（Vector3 v0 Vector3 v1 Vector3 v2 Vector3 v3 float t）
	{
		Vector3 v;

		float h1 = 2 * t * t * t - 3 * t * t  + 1;
		float h2 = -2 * t * t * t + 3 * t * t;
		float h3 = t * t * t - 2 * t * t + t;
		float h4 = t * t * t - t * t;

		v = h1 * v0 + h2 * v1 + h3 * （v0 - v0）/2.0f + h4 * （v3 - v1）/2.0f;

		return v;
	}

	//hermite 曲线
	Vector3 getver5（Vector3 v0 Vector3 v1 Vector3 v2 Vector3 v3 float t）
	{
		Vector3 v;

		float h1 = 2 * t * t * t - 3 * t * t + 1;
		float h2 = -2 * t * t * t + 3 * t * t;
		float h3 = t * t * t - 2 * t * t + t;
		float h4 = t * t * t - t * t;

		v = h1 * v1 + h2 * v2 + h3 * （v3 - v1） + h4 * （v2 - v2）;

		return v;
	}

	void OnSceneGUI（）
	{

	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .....H.      8198  2015-12-17 12:57  HermiteCurve\.docstates.suo

     文件       7095  2015-12-17 11:30  HermiteCurve\Assembly-CSharp-Editor.csproj

     文件       4422  2015-12-17 20:59  HermiteCurve\Assembly-CSharp.csproj

     文件       2869  2015-12-16 14:40  HermiteCurve\Assets\Curve\Curve.cs

    ..A..H.       262  2015-12-07 09:59  HermiteCurve\Assets\Curve\Curve.cs.meta

     文件        361  2015-12-17 13:50  HermiteCurve\Assets\Curve\Curve_Root.cs

    ..A..H.       262  2015-12-09 11:26  HermiteCurve\Assets\Curve\Curve_Root.cs.meta

     文件       9036  2015-12-17 17:46  HermiteCurve\Assets\Curve\HermitCurve.cs

    ..A..H.       262  2015-12-09 11:26  HermiteCurve\Assets\Curve\HermitCurve.cs.meta

    ..A..H.       191  2015-12-09 11:25  HermiteCurve\Assets\Curve.meta

    I.A....     14924  2015-12-17 21:06  HermiteCurve\Assets\test.unity

    ..A..H.       174  2015-12-09 09:44  HermiteCurve\Assets\test.unity.meta

     文件       1547  2015-12-17 20:59  HermiteCurve\curveTest.sln

    .....H.     16390  2015-12-17 17:17  HermiteCurve\curveTest.sln.docstates.suo

    ..A..H.     48128  2015-12-17 17:17  HermiteCurve\curveTest.suo

    I.A....      4120  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\AnnotationManager

    I.A....   1446492  2015-12-17 21:06  HermiteCurve\Library\assetDatabase3

    I.A....         6  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\AssetImportState

    I.A....      4756  2015-12-17 21:06  HermiteCurve\Library\AssetServerCacheV3

    I.A....     14336  2015-12-17 20:59  HermiteCurve\Library\AssetVersioning.db

    I.A....         0  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\BuildPlayer.prefs

    I.A....      4128  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\BuildSettings.asset

    I.A....     39612  2015-12-17 21:06  HermiteCurve\Library\CurrentLayout.dwlt

    I.A....     34180  2015-12-10 10:27  HermiteCurve\Library\CurrentMaximizeLayout.dwlt

    I.A....      4220  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\EditorUserBuildSettings.asset

    I.A....      4148  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\EditorUserSettings.asset

    I.A....      6516  2015-12-17 21:06  HermiteCurve\Library\expandedItems

    I.A....      4172  2015-12-15 11:36  HermiteCurve\Library\InspectorExpandedItems.asset

     文件         65  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\LibraryFormatVersion.txt

    I.A....      4285  2015-12-07 09:54  HermiteCurve\Library\metadata\00\00000000000000001000000000000000

............此处省略409个文件信息