BVH人物动作播放器和源代码

基于国外最新的BVH解码文件开发的播放器，可以播放26个关节点和28个关节点的人物行为动画，并附带解码源代码，可以实时看到各个关节点的坐标和骨骼旋转角。

#include 
#include 
#include 
#include “BVHFormat.h“

bool BVHFormat::ImportData（const char *filename）
{
  int read i j where;
  int pos[8];           // Used to determine the position of the next char to write
  char line[8][40];     // Used to store the attribute and the corresponding value
  char buffer[4097];
  int section = 0;      // Indicates which section is currently being processed
  NODE *curnode=0;      // Used to indicate the current node that is being processed
  int index channels = 0;
  bool endsite = false;

  header->callib = 1.0f;
  header->scalefactor = 1.0f;
  header->noofsegments = 0;
  header->noofeffectors = 0;
  header->noofframes = 0;
  header->datarate = 0;
  
  xpos = 1;
  ypos = 2;
  zpos = 0;
  
  heade

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-07-22 07:14  Bin\
     文件      266514  2006-02-17 13:05  Bin\Female1_D1_Urban.bvh
     文件      347474  2006-02-17 13:06  Bin\Female1_D4_RandomStuff.bvh
     文件      288921  2006-02-17 13:07  Bin\Female1_D5_RandomStuff2.bvh
     文件      315904  2005-10-19 15:32  Bin\GLU.DLL
     文件      154624  2005-10-19 15:32  Bin\GLUT.DLL
     文件      237568  2005-10-19 15:32  Bin\GLUT32.DLL
     文件     2092032  2014-07-22 07:10  Bin\Human3D.exe
     文件      539344  2014-07-12 00:47  Bin\RangeOfMotion_ROM.bvh
     文件      413577  2014-07-12 00:22  Bin\step_on_box.bvh
     目录           0  2014-07-18 21:14  source code\
     文件       12386  2014-07-17 08:35  source code\BVHFormat.cpp
     文件        2919  2014-07-17 08:36  source code\BVHFormat.h
     文件       10039  2014-07-17 08:37  source code\DisplayGL.cpp
     文件        3324  2014-07-17 08:38  source code\DisplayGL.h
     文件        5179  2014-07-17 08:39  source code\Extras.cpp
     文件        3955  2014-07-17 08:40  source code\Extras.h
     文件       13871  2014-07-18 21:14  source code\HTRFormat.cpp
     文件        2776  2014-07-18 21:11  source code\HTRFormat.h
     文件       10935  2014-07-17 08:41  source code\Main.cpp
     文件        2964  2014-07-17 08:41  source code\Main.h
     文件        4080  2014-07-17 08:42  source code\MocapData.h
     文件       23338  2014-07-17 08:43  source code\ccdFuncs.cpp
     文件        1036  2014-07-17 08:43  source code\ccdFuncs.h
     文件       20348  2014-07-17 08:44  source code\testccdFuncs.cpp