原创自己动手写实时操作系统能够在51单片机上运行

原创实时操作系统，能够在51单片机上运行，同时支持时间片轮转调度和优先级调度，8个优先级，每个优先级最多3个任务，理论上最多支持24个任务（包括一个空闲任务），但实际由于时间片轮转法消耗RAM太大，所以时间不能同时有太多任务，经测试RAM为256个字节的51单片机，8个任务没有问题，系统服务有，系统延时、计数信号量、邮箱、标志事件，编译后ROM占用不超过3K,绝对超值

#include“Config.h“
OSMCB JSCB;
UINT8 CONST OSMapTbl[]={0x010x020x040x080x100x200x400x800x00};
UINT8 OSTimeTicks=TIMES;
void OSIntSendSignal（UINT8 TaskID）
{
    JSCB.OSTaskRunning[TaskID%3]|=OSMapTbl[TaskID/3];
	JSCB.OSRdyGrp|=OSMapTbl[TaskID/3];
}

 void OSClearSignal（UINT8 TaskID）
 {
    JSCB.OSTaskRunning[TaskID%3]&=~OSMapTbl[TaskID/3];
	JSCB.OSRdyGrp&=~OSMapTbl[TaskID/3];
 }

  void OSSetFastFlag（UINT8 TaskID）
 {
    JSCB.OSFastSWFlag[TaskID%3]|=OSMapTbl[TaskID/3];
 }
 void OSClearFastFlag（UINT8 TaskID）
 {
    JSCB.OSFastSWFlag[TaskID%3]&=~OSMapTbl[TaskID/3];
 }
 BOOL OSQureyFastFlag（UINT8 TaskID）
 {
     
 	 if（JSCB.OSFastSWFlag[TaskID%3] & OSMapTbl[TaskID/3]）
	 {
	 	 return TRUE;
	 }
	 return FALSE;
 }
   void TimerTickInit（）
 {
     TMOD|=0X01;
     TH0=（65536-50000）/256;
     TL0=（65536-50000）%256;
     TR0=1;
	 ET0=1;
 }
 void OSInit（）
{
 memset（&JSCBsizeof（JSCB）0）;
 OSCreateTask（OSIDLEID/3OSIDLEID%3OSIdle）;
 TimerTickInit（）;
 JSCB=JSCB;
 }
 void OSCreateTask（UINT8 PriosUINT8 RanksUINT16 FunAddress）
{
   if（OSIDLEID==TOID（PriosRanks））
   {
	  *（UINT8 *）（END_STACK-21）=（UINT16）OSIdle%256;
	  *（UINT8 *）（END_STACK-21+1）=（UINT16）OSIdle/256;
	  OSIntSendSignal（OSIDLEID）;
	  JSCB.OSStackTop[OSIDLEID]=（UINT8）（END_STACK-21+1）;
	  JSCB.MaxFreeSP=（END_STACK-21+1-2）;
   }
   else
   {
       if（0==TOID（PriosRanks））
	   {
	   	  
		  *（UINT8 idata*）（START_STACK）=（UINT16）FunAddress%256;
		  *（UINT8 idata*）（START_STACK+1）=（UINT16）FunAddress/256;
		  OSIntSendSignal（0）;
		  JSCB.OSStackTop[0]=（UINT8）（START_STACK+1）;
	   }
	   else
	   {
	   	  JSCB.OSStackTop[TOID（PriosRanks）]=JSCB.MaxFreeSP;
		  OSIntSendSignal（TOID（PriosRanks））;
		  *（UINT8 idata*）（JSCB.MaxFreeSP--）=（UINT16）FunAddress/256;
		  *（UINT8 idata*）（JSCB.MaxFreeSP--）=（UINT16）FunAddress%256;
	   }
   }

}
void OSStart（）
{
	  SP=JSCB.OSStackTop[0];
	  OSTimeTicks=TIMES;
	  EA=1;
}
void HighRedyTask（）
{
    UINT8 Value=0;
	UINT8 Rank=0;
	UINT8 Prio=0;
	for（Rank=0;Rank<3;Rank++）
		for（Prio=0;Prio<=MAX_PRIOS;Prio++）
			{
			   if（JSCB.OSTaskRunning[Rank] & OSMapTbl[Prio]）
			   {
			     JSCB.OSHighRedyID=TOID（PrioRank）;
				 return ;
			   }
			}
    JSCB.OSHighRedyID=OSIDLEID;
	return ;
}
void OSSched（）
{
   EA=0;
   HighRedyTask（）;
   OSClearFastFlag（JSCB.OSCurTaskID）;
   OSTimeTicks=TIMES;
   if（（JSCB.OSHighRedyID/3）==（JSCB.OSCurTaskID/3））
   {
		JSCB.OSHighRedyID=SamePrioNestID（JSCB.OSCurTaskID）;
   }
   OS_STACK_Ctx（）;
   SP=SP;
}
 UINT8 SamePrioNestID（UINT8 CurID）
{
  UINT8 ID=CurID+1;
   while（1）
  {
	  if（JSCB.OSTaskRunning[ID%3] & OSMapTbl[ID/3]）
	  {
		  return ID;
	  }
	  else
	  {
		   ++ID;
		  if（ID/3>CurID/3）
		  {
			 ID=ID-3;
		  }
	  }
  }
}
void OS_STACK_Ctx（）
{
     UINT8 idata* cp1idata* cp2;
	 UINT8 idata temp;
	 UINT8 idata  i;
	 SP=SP-2;
     JSCB.OSStackTop[JSCB.OSCurTaskID]=SP;

	 temp=JSCB.OSStackTop[JSCB.OSHigh

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         216  2013-01-18 11:37  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\SysServs\JS_MBox.h
     文件        1694  2013-01-18 11:10  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\SysServs\JS_Sems.c
     文件         194  2013-01-17 18:13  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\SysServs\JS_Sems.h
     文件         293  2013-01-18 10:24  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\SysServs\JS_Wait.c
     文件          83  2013-01-17 18:25  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\SysServs\JS_Wait.h
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     文件       12709  2013-01-18 23:19  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\USER\Core.lst
     文件       21490  2013-01-18 23:19  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\USER\Core.obj
     文件       71899  2013-01-18 23:19  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\USER\JS-RTOS
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     文件         157  2013-01-18 23:19  实时操作系统源代码JS-RTOS0.1版\USER\JS-RTOS.lnp
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............此处省略17个文件信息