stm32f103系列spi连接rc522的rfid读卡程序

用stm32f103vc做的通过spi口连接rc522实现rfid读卡的程序，程序内含接口定义，方便连接。

#include “delay.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果使用ucos则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include “includes.h“					//ucos 使用	  
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_usdelay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/2
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!

//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init会自动设置SYSTICK的值使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且准确度很高更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下可以当成OSTimeDly来用在未启动ucos时它采用delay_us实现从而准确延时
//可以用来初始化外设在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.

//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos但是ucos未启动的时候delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数在ucos下代表每个节拍的ms数

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数使用ucos时用到
void SysTick_Handler（void）
{				   
	OSIntEnter（）;		//进入中断
    OSTimeTick（）;       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit（）;        //触发任务切换软中断
}
#endif
			   
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick->CTRL&=~（1<<2）;	//SYSTICK使用外部时钟源	 
	fac_us=SYSCLK/8;		//不论是否使用ucosfac_us都需要使用
	    
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	reload=SYSCLK/8;		//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
							//reload为24位寄存器最大值:16777216在72M下约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=1<<1;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=1<<0;   	//开启SYSTICK    
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 ticks;
	u32 toldtnowtcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	OSSchedLock（）;				//阻止ucos调度，防止打断us延时
	told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	    
			if（tnow			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//时间超过/等于要延迟的时间则退出.
		}  
	};
	OSSchedUnlock（）;			//开启ucos

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5029  2013-11-23 21:27  寄存器版\SPI_RC522\CH\delay.c

     文件       1526  2012-12-05 18:43  寄存器版\SPI_RC522\CH\delay.h

     文件     633941  2012-01-24 12:06  寄存器版\SPI_RC522\CH\stm32f10x.h

     文件       6381  2013-11-19 15:11  寄存器版\SPI_RC522\CH\sys.c

     文件       4442  2013-11-19 15:11  寄存器版\SPI_RC522\CH\sys.h

     文件       2085  2012-01-24 12:06  寄存器版\SPI_RC522\CH\system_stm32f10x.h

     文件       4058  2013-06-06 12:20  寄存器版\SPI_RC522\CH\usart.c

     文件       1410  2013-06-06 12:12  寄存器版\SPI_RC522\CH\usart.h

     文件       2181  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\CX\RC522.C

     文件      15682  2014-03-21 11:30  寄存器版\SPI_RC522\CX\startup_stm32f10x_hd.s

     文件     235168  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\delay.crf

     文件        367  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\delay.d

     文件     248992  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\delay.o

     文件     243298  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\dma.crf

     文件        373  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\dma.d

     文件     256572  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\dma.o

     文件     245716  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\rc522.crf

     文件        507  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\rc522.d

     文件     256512  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\rc522.o

     文件        256  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\rc522.__i

     文件     244648  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\spi.crf

     文件        373  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\spi.d

     文件     261440  2015-06-03 14:09  寄存器版\SPI_RC522\GC\spi.o

     文件     252892  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.axf

     文件      24470  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.hex

     文件      60420  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.htm

     文件        353  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.lnp

     文件        161  2015-04-11 22:08  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.plg

     文件        479  2015-03-22 13:55  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.sct

     文件       1282  2015-06-05 10:39  寄存器版\SPI_RC522\GC\SPI_RC522.tra

............此处省略36个文件信息