DifferentialDriveModel.zip

DifferentialDriveModel.zip

clear all;
close all;
clc
%% input ����
% phiL --------����������ת�����ٶȣ��Ƿ�ת�ٶ�Ϊ��ֵ��rad/s��
% phiR --------����������ת�����ٶȣ��Ƿ�ת�ٶ�Ϊ��ֵ��rad/s��
% InitPos------��ʼλ��
%% output ���
% velocity ---------ϴ�ػ��˶��ٶȣ�m/s��
% theta ---------ϴ�ػ���̬�ǣ�rad��
%% ϴ�ػ�λ����Ϣ
% Pos = [x y theta]
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%中文
%% ���濪ʼ 
r = 0.15;               %�����ְ뾶
l = 0.4;                %�����������ļ��

InitPos = [0; 0; 0];    %��ʼλ��
linear_vel = 0.1;
angular_vel = 0.1;

sim（‘DynamicModelSimulink.mdl‘）;
PlotTracking;           %��ͼ

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         841  2019-01-07 15:38  DynamicModelSim.m
     文件       80189  2019-01-07 15:38  DynamicModelSimulink.mdl
     文件         317  2019-01-07 15:38  PlotTracking.m