STM32通过GPRS（SIM7600CE模块）进行IAP远程升级

主控板CPU:STM32F105；GPRS模组：SIM7600CE；大概思路：主控板上电后，检测到APP有升级需求后SIM7600CE连接网络，通过FTP方式下载最新的app固件，烧写成功后重启进入APP（当中包括校验等操作）。工程是实际项目在用的工程，虽然不是最终版本，但方案基本一致，因IAP程序不涉及项目业务逻辑，自己之前写的时候也遇到一些坑，现在分享出来，让大家少走些弯路。

#include “STM_FlashOp.h“
#include “iap.h“
#include “function.h“
#include 
#include “Modem.h“

#include “dma.h“
#include “tim.h“
#include “usart.h“

#define	USE_DEBUG_MSG	（1）

#ifdef USE_DEBUG_MSG
#define DEBUG（format ...）												\
	do {																\
			printf（“[DEBUG] %s: “format __func__ ##__VA_ARGS__）;		\
	} while （0）
#else
#define DEBUG（format ...）
#endif


FwUpdateMsg_t	FwUpdateMsg FwUpdateMsgBak;
updateStep_t updateStep = CHECK_UPDATE_FLAG;
uint32_t NewAppSize;
uint16_t u16gIapBuf[HALF_WORD_PROG_SIZE];   //1024

uint8_t u8gIapBuf[MCU_PAGE_SIZE];


typedef void （*pFunction）（void）;		//定义函数指针
static pFunction Jump_To_Application;
static uint32_t  JumpAddress;			//跳转地址


void JumpToapp（void）
{
	if （memcmp（FwUpdateMsgBak.u16buf FwUpdateMsg.u16buf sizeof（FwUpdateMsg.u16buf）） != 0）
	{
		/* 更新记录文件 */
		STMFLASH_Write（DATA_START_ADDR FwUpdateMsg.u16buf sizeof（FwUpdateMsg.u16buf））;
	}

	DEBUG（“跳转APP程序!\n“）;

	if （（（*（volatile uint32_t*）APP_START_ADDR） & 0x2FFE0000） == 0x20000000）//检查栈顶地址是否合法
	{
		/* 关掉IAP已使用的外设 */
		StopTimer（&htim3）;
		uartStop（&huart3）;

		HAL_DeInit（）;
		__disable_irq（）;//关闭总中断

		/* 设置APP复位向量地址 */
		JumpAddress = *（volatile uint32_t*） （APP_START_ADDR + 4）;
		Jump_To_Application = （pFunction） JumpAddress;
		/* Initialize user application‘s Stack Pointer */
		__set_MSP（*（__IO uint32_t*） APP_START_ADDR）;

		/* 跳转到APP */
		Jump_To_Application（）;
	}
}



//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小（字节）.
bool IapWrAppBin（uint32_t appxaddr uint8_t *appbuf uint32_t appsize）
{
	uint16_t t = 0;
	uint16_t i = 0;
	uint16_t temp = 0;
	uint32_t fwaddr = appxaddr;//当前写入的地址
	uint8_t *dfu = appbuf;
	bool ret = false;
	
	__disable_irq（）;
	
	for （t = 0; t < appsize; t+=2）
	{	
		//STM32是小端模式					    
		temp = （uint16_t）dfu[1] << 8;
		temp += （uint16_t）dfu[0];	  
		dfu += 2;//偏移2个字节
		u16gIapBuf[i++] = temp;	    
		if （i == HALF_WORD_PROG_SIZE）
		{
			i = 0;
			ret = STMFLASH_Write（fwaddr u16gIapBuf HALF_WORD_PROG_SIZE）;	
			if （!ret）
			{
				__enable_irq（）;
				return false;
			}
			fwaddr += MCU_PAGE_SIZE;//偏移2048  16=2*8.所以要乘以2.
		}
	}
	if （i）
	{
		ret = STMFLASH_Write（fwaddr u16gIapBuf i）;//将最后的一些内容字节写进去.  
		if （!ret）
		{
			__enable_irq（）;
			return false;
		}
	}
	__enable_irq（）;

	return true;
}

//校验文件有效性
uint32_t IapVerifyAppBin（uint32_t RdStartAddr uint32_t AppSize）
{
	uint32_t RdAddr = RdStartAddr;
	uint32_t CurProgSize = 0;
	uint32_t RemainSize = AppSize;	//剩余字节数
	uint16_t i = 0;
	uint32_t Crc32Val = 0;
	uint16_t RdCnt = 0;
	
	__disable_irq（）;

	CRC32Init（&Crc32Val）;

	RdCnt = AppSize / MCU_PAGE_SIZE;
	if （AppSize % MCU_PAGE_SIZE）
	{
		RdCnt++;
	}

	while （RdCnt--）
	{
		memset（u16gIapBuf 0 MCU_PAGE_SIZE）;
		memset（u8gIapBuf 0 MCU_PAGE_SIZE）;

		STMFLASH_Read（RdAddr u16gIapBuf HALF_WORD_PROG_SIZE）;	//每次固定读取2048个字节（最后一次存在多读的情况）
		RdAddr += MCU_PAGE_SIZ

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6780  2019-07-16 17:57  bootloader（gprs）\IAP\iap.c

     文件       1962  2019-06-24 16:10  bootloader（gprs）\IAP\iap.h

     文件       3068  2019-06-05 15:12  bootloader（gprs）\Inc\dma.h

     文件       3077  2019-06-05 15:37  bootloader（gprs）\Inc\gpio.h

     文件       4925  2019-06-05 15:12  bootloader（gprs）\Inc\main.h

     文件      14689  2019-06-05 15:12  bootloader（gprs）\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h

     文件       3590  2019-06-05 15:12  bootloader（gprs）\Inc\stm32f1xx_it.h

     文件       3326  2019-06-14 17:49  bootloader（gprs）\Inc\tim.h

     文件       3959  2019-06-17 11:45  bootloader（gprs）\Inc\usart.h

     文件     103909  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\core_cm3.h

     文件       3620  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\core_cmFunc.h

     文件       3636  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\core_cmInstr.h

     文件       3662  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\core_cmSimd.h

     文件      16638  2019-03-27 13:03  bootloader（gprs）\Lib\Core\startup_stm32f105xc.s

     文件    1261502  2019-03-01 13:22  bootloader（gprs）\Lib\Core\stm32f105xc.h

     文件       8788  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\stm32f1xx.h

     文件       3337  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\Core\system_stm32f1xx.h

     文件       6888  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32f1xx_hal_can_ex_legacy.h

     文件      38350  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32f1xx_hal_can_legacy.h

     文件     181878  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h

     文件      12775  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h

     文件      51553  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_adc.h

     文件      48641  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_adc_ex.h

     文件      40139  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can.h

     文件       6888  2019-02-11 15:23  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can_ex.h

     文件      21255  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cec.h

     文件      15430  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_conf_template.h

     文件      18812  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cortex.h

     文件       6110  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_crc.h

     文件      10657  2019-04-19 18:05  bootloader（gprs）\Lib\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dac.h

............此处省略156个文件信息