VOCdevkit-2007

% Creates segmentation results from detection results. 
% CREATE_SEGMENTATIONS_FROM_DETECTIONS（ID） creates segmentations from 
% the detection results with identifier ID e.g. ‘comp3‘.  All detections
% will be used no matter what their confidence level.
%
% CREATE_SEGMENTATIONS_FROM_DETECTIONS（ID CONFIDENCE） as above but only 
% detections above the specified confidence will be used.  
function create_segmentations_from_detections（idconfidence）

if nargin<2
    confidence = -inf;
end

% change this path if you install the VOC code elsewhere
addpath（[cd ‘/VOCcode‘]）;

% initialize VOC options
VOCinit; 

% load detection results 

tic;
imgids={};
for clsnum = 1:VOCopts.nclasses
    resultsfile = sprintf（VOCopts.detrespathidVOCopts.classes{clsnum}）;
    if ~exist（resultsfile‘file‘）
        error（‘Could not find detection results file to use to create segmentations （%s not found）‘resultsfile）;
    end
    [idsconfsb1b2b3b4]=textread（resultsfile‘%s %f %f %f %f %f‘）;
    BBOXS=[b1 b2 b3 b4];
    previd=‘‘;
    for j=1:numel（ids）
        % display progress
        if toc>1
            fprintf（‘class %d/%d: load detections: %d/%d\n‘clsnumVOCopts.nclassesjnumel（ids））;
            drawnow;
            tic;
        end
        
        imgid = ids{j};
        conf = confs（j）;
        
        if ~strcmp（imgidprevid）
            ind = strmatch（imgidimgids‘exact‘）;
        end
        
        detinfo.clsnum = clsnum;
        detinfo.conf = conf;
        detinfo.bbox = BBOXS（j:）;        
        if isempty（ind）
            imgids{end+1}=imgid;
            ind = numel（imgids）;
            detnum=1;
        else
            detnum = numel（im（ind）.det）+1;
        end
        im（ind）.det（detnum） = detinfo;        
    end
end

% Write out the segmentations
resultsdir = sprintf（VOCopts.seg.clsresdiridVOCopts.testset）;
resultsdirinst = sprintf（VOCopts.seg.instresdiridVOCopts.testset）;

if ~exist（resultsdir‘dir‘）
    mkdir（resultsdir）;
end

if ~exist（resultsdirinst‘dir‘）
    mkdir（resultsdirinst）;
end

cmap = VOClabelcolormap（255）;
tic;
for j=1:numel（imgids）
    % display progress
    if toc>1
        fprintf（‘make segmentation: %d/%d\n‘jnumel（imgids））;
        drawnow;
        tic;
    end
    imname = imgids{j};

    classlabelfile = sprintf（VOCopts.seg.clsrespathidVOCopts.testsetimname）;
    instlabelfile = sprintf（VOCopts.seg.instrespathidVOCopts.testsetimname）;

    imgfile = sprintf（VOCopts.imgpathimname）;
    imginfo = imfinfo（imgfile）;

    [instimclassim]= convert_dets_to_image（imginfo.Width imginfo.Heightim（j）.detconfidence）;
    imwrite（instimcmapinstlabelfile）;
    imwrite（classimcmapclasslabelfile）;    
    
% Copy in ground truth - uncomment to copy ground truth segmentations in
% for comparison
%    gtlabelfile = [VOCopts.root ‘/Segmentations（class）/‘ imname ‘.png‘];
%    gtclasslabelfile = sprintf（‘%s/%d_gt.png‘resultsdirimnums（j））;        
%    copyfile（gtlabelfilegtclasslabelfile）;
end

% Converts a s