FMCW Waveform Design.rar

使用给定的系统要求，设计FMCW波形。 找到其带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和线性调频斜率。

clear all
clc;

%% Radar Specifications 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Frequency of operation = 77GHz
% Max Range = 200m
% Range Resolution = 1 m
% Max Velocity = 100 m/s
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%speed of light = 3e8
%% User Defined Range and Velocity of target
% *%TODO* :
% define the target‘s initial position and velocity. Note : Velocity
% remains contant

R0 = 100.0 % a value between 0 and 200
V0 = 20.0  % a value between -70 and +70


%% FMCW Waveform Generation

% *%TODO* :
%Design the FMCW waveform by giving the specs of each of its parameters.
% Calculate the Bandwidth （B） Chirp Time （Tchirp） and Slope （slope） of the FMCW
% chirp using the requirements above.

% range resolution
range_res = 1.0;  % m

% maximum range
Rmax = 200.0;    % m

% maximum velocity
Vmax = 100.0;    % m/s

% speed of light
c = 3e8;    % m/s

%Operating carrier frequency of Radar 
fc= 77e9;             %carrier freq

% calculate sweep Bandwidth
Bsweep = c / 2 * range_res

% calculate chirp time
factor = 5.5;   % a factor between 5 and 6
Tchirp = factor * 2 * Rmax / c

% calculate slope
slope = Bsweep / Tchirp
                                               
%The number of chirps in one sequence. Its ideal to have 2^ value for the ease of running the FFT
%for Doppler Estimation. 
Nd=128;                   % #of doppler cells OR #of sent periods % number of chirps

%The number of samples on each chirp. 
Nr=1024;                  %for length of time OR # of range cells

% Timestamp for running the displacement scenario for every sample on each
% chirp
t=linspace（0Nd*TchirpNr*Nd）; %total time for samples


%Creating the vectors for Tx Rx and Mix based on the total samples input.
Tx=zeros（1length（t））; %transmitted signal
Rx=zeros（1length（t））; %received signal
Mix = zeros（1length（t））; %beat signal

%Similar vectors for range_covered and time delay.
r_t=zeros（1length（t））;
td=zeros（1length（t））;


%% Signal generation and Moving Target simulation
% Running the radar scenario over the time. 

for i=1:length（t）         
    
    
    % *%TODO* :
    %For each time stamp update the Range of the Target for constant velocity. 
    r_t（i） = R0 + V0 * t（i）;
    td（i） = 2* r_t（i） / c;
    
    % *%TODO* :
    %For each time sample we need update the transmitted and
    %received signal. 
    Tx（i） = cos（2*pi*（fc*t（i） + slope*（t（i）^2）/2））;
    Rx （i）  =cos（2*pi*（fc*（t（i） - td（i）） + slope*（（t（i） - td（i））^2）/2））;
    
    % *%TODO* :
    %Now by mixing the Transmit and Receive generate the beat signal
    %This is done by element wise matrix multiplication of Transmit and
    %Receiver Signal
    Mix（i） = Tx（i） .* Rx （i）;
    
end

%% RANGE MEASUREMENT


 % *%TODO* :
%reshape the vector into Nr*Nd array. Nr and Nd here would also define the size of
%Range and Doppler FFT respectively.
Mix = reshape（Mix[Nr Nd]）;

 % *%TODO* :
%run the FFT on the beat signal along 

 属性            大小     日期    时间   名称
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    .......     95331  2019-11-15 18:51  雷达目标的产生与检测\radar-target-generation-and-detection.pdf

     文件       6816  2019-11-15 18:51  雷达目标的产生与检测\radar_target_generation_and_detection111.m

    .......      1185  2019-11-15 18:51  雷达目标的产生与检测\README.md

     目录          0  2020-04-24 13:25  雷达目标的产生与检测

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               103332                    4