着陆控制系统.7z

clc
clear
Ah=[-0.0177 6.4922 0 -9.8;
    -0.0012 -0.8739 1 0;
    0.0004 -4.4879 -0.9846 0;
    0 0 1 0];
Bh=[0 1.3032;
    -0.0561 -0.0002;
    -3.4193 -0.0144;
    0  0];
Ch=eye（44）;
Dh=zeros（42）;
pi1=52.5052;pi2=0.961;pi3=0;
pid1=0.0257;pid2=0.000062806;pid3=-0.00083172;
k=0.008;