lis2ds12驱动代码

ST系列三轴加速度传感器lis2ds12的基本驱动程序

/******************** （C） COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics ********************
* File Name          : main.c
* Author             : MSH Application Team
* Author             : Armando Visconti
* Revision           : $Revision: 1.2 $
* Date               : 09/2014
* Description        : EKSTM32 main file
* HISTORY:
* Date        | Modification                                | Author
* 08/2011     | Initial Revision                            | Armando Visconti
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* THIS SOFTWARE IS SPECIFICALLY DESIGNED FOR EXCLUSIVE USE WITH ST PARTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x.h“
#include “hw_config.h“
#include “i2C_mems.h“
#include “interruptHandler.h“
#include “LIS2DS12_ACC_driver.h“

/* This macro can be used to switch on/off the evaluation with interrupts */
#define TEST_WITH_FTH_INTERRUPT     1

#define FIFO_THRESHOLD	250
#define FIFO_SIZE	256

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
Type3Axis16bit_U Acceleration;
int Acceleration_G[FIFO_SIZE][3];

status_t response;  

/* Extern variables ----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*
 * This part is needed in case we need to bypass the device ROM 
 */

/*
 * Accelerometer + FIFO in various modes
 */

static u32_t LIS2DS12_ACC_sample_calls = 0;

/*
 * Callback to handle the XL event.
 * It must be registered to be called at interrupt time.
 *
 * This is specific version for FIFO in Continuos mode
 */
static void LIS2DS12_ACC_sample_Callback（u8_t intID）
{
  u16_t sample_num = 0 cnt = 0;

  LIS2DS12_ACC_sample_calls++;

  LIS2DS12_ACC_R_SamplesNum（&sample_num）;

  /* Read all the data. */
  while （sample_num-- > 0）
      LIS2DS12_ACC_Get_Acceleration（Acceleration_G[cnt++]）;
}

/*
 * Callback to handle the XL event.
 * It must be registered to be called at interrupt time.
 *
 * This is specific version for FIFO in BTS mode
 */
static void LIS2DS12_ACC_sample_Callback_bts（u8_t intID）
{
  u16_t sample_num = 0 cnt = 0;
  LIS2DS12_ACC_FTH_STATUS_t F

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2015-06-19 21:49  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\
     目录           0  2015-06-19 21:49  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\LIS2DS12_Driver\
     文件      128430  2015-06-19 21:43  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\LIS2DS12_Driver\LIS2DS12_ACC_driver.c
     文件       66325  2015-06-19 21:43  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\LIS2DS12_Driver\LIS2DS12_ACC_driver.h
     文件       20533  2015-06-19 21:43  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\main_LIS2DS12_example.c
     文件         440  2015-06-19 21:43  LIS2DS12_Driver__Example_v1.5\ReadMe.txt