mlx90640_code.zip

mlx90640是一款红外热像仪模块32×24 像素， I2C 接口通信，兼容 3.3V/5V 电平。采用 MLX90640 远红外热传感器阵列，可精确检测特定区域和温度范围内的目标物体，尺寸小巧，可方便集成到各种工业或智能控制应用中。本驱动跟测试案例是在rk3288 7.1平台上面验证过可行，可以正常获取温度的参考代码

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#ifdef CONFIG_OF_GPIO
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#endif
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#define DRIVER_NAME 	“mlx90640“
#define MLX90640_IOCTL_MAGIC			‘m‘
#define MLX90640_GET_DATA	_IOR（MLX90640_IOCTL_MAGIC 1 int *）
#define MLX90640_SET_DATA	_IOR（MLX90640_IOCTL_MAGIC 2 int *）


struct mlx90640_chip {
	struct mutex i2c_lock;
	struct i2c_client *client;
	const char *const *names;
};

struct MLX90640_R_DATA{
	uint16_t reg;
	uint16_t size;
	uint16_t buff[1664];
};

struct MLX90640_W_DATA{
	uint16_t reg;
	uint16_t size;
	uint16_t data;
};

struct mlx90640_chip *gchip = NULL;

static int mlx90640_open（struct inode *inode struct file *filp）
{
	return 0;
}

int mlx90640_release（struct inode *inode struct file *filp）
{
	return 0; 
}

static int i2c_master_recv_（struct i2c_client *clientchar *msgbufuint16_t *datauint16_t nMemAdddressRead）
{
	struct i2c_msg msgs[2];
	struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
	int ret;
	uint16_t bytesRemaining = nMemAdddressRead * 2;
	int cnt = 0;
	int i = 0;
	uint16_t *p = data;
	char i2cData[1664];

	msgs[0].addr = client->addr;
	msgs[0].flags = I2C_M_TEN;	/* write */
	msgs[0].len = 2;
	msgs[0].buf = msgbuf;

	msgs[1].addr = client->addr;
	msgs[1].flags = I2C_M_RD | I2C_M_NOSTART;
	msgs[1].len = bytesRemaining;
	msgs[1].buf = i2cData;

	memset（i2cData0bytesRemaining）;
	ret = i2c_transfer（adap&msgs2）;
	for（cnt = 0;cnt < nMemAdddressRead;cnt++）{
		i = cnt << 1;
		*p++ = （（uint16_t）i2cData[i] << 8） | i2cData[i+1];
	}
	return 0;
}

static int mlx90640_write_data（struct i2c_client *clientuint16_t reguint16_t buf）
{
	int ret = 0;
	u8 abuf[4];
	abuf[0] = reg >> 8;
	abuf[1] = reg;	
	abuf[2] = buf >> 8;
	abuf[3] = buf;	
	ret = i2c_master_send（clientabuf4）;
	return ret;
}

static int mlx90640_read_data（struct i2c_client *clientuint16_t reguint16_t *datauint16_t nMemAdddressRead）
{
	int rc;
	u8 msgbuf[2];
	msgbuf[0] = reg >> 8;
	msgbuf[1] = reg;
	rc = i2c_master_recv_（clientmsgbufdatanMemAdddressRead）;
	return 0;
}

static long mlx90640_ioctl（struct file *file unsigned int cmdunsigned long arg）
{
	struct MLX90640_R_DATA data;
	struct MLX90640_W_DATA w_data;
	mutex_lock（&gchip->i2c_lock）;
	switch（cmd）{
		case MLX90640_GET_DATA:
			if（copy_from_user（（void*）&da

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        6296  2020-02-22 17:28  mlx90640_code\mlx90640-i2c.c
     文件        8845  2020-02-22 17:28  mlx90640_code\mlx90640.zip
     文件         344  2020-02-22 17:31  mlx90640_code\readme.txt
     目录           0  2020-02-22 17:29  mlx90640_code\