GPS NMEA-0183数据解析代码

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。本代码提供数据解析方法，语句格式详解见 https://blog.csdn.net/u012572552/article/details/84587926

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// 文件名称：	display.c
// 功能描述：	在终端上显示GPS解析数据
//              包GPS初始化、串口接收中断，接收数据处理和串口打印等
// 维护记录：	2010-01-31	V1.0 by xgc
//              2010-04-03  V1.1 by xgc
//
//  代码作者：  相广超  xgc94418297.blog.163.com
//  程序说明：  本程序仅试用于TX2440系列开发板，使用的是2440串口2经过数据
//              选择器扩展出的串口。
//              本程序仅提供了操作串口的方法和GPS数据解析的实现方法，供参考。
//              更多的功能有待读者自己开发 
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#include 
#include 
#include “2440addr.h“
#include “2440lib.h“
#include “def.h“
#include “gps.h“
#include “uart.h“
#include “display.h“

#define UART2_CH0   0
#define UART2_CH1	1

#define LEDOFF     rGPFDAT = 0xFF
#define LED1ON     rGPFDAT &= ~（0x01）
#define LED2ON     rGPFDAT &= ~（0x02）
#define LED3ON     rGPFDAT &= ~（0x04）
#define LED1OFF    rGPFDAT |= 0x01 
#define LED2OFF    rGPFDAT |= 0x02
#define LED3OFF    rGPFDAT |= 0x04

#define   REV_YES    LED1ON
#define   REV_NO     LED1OFF
#define   RMC_YES    LED2ON
#define   RMC_NO     LED2OFF

extern unsigned int PCLK;

GPS_INFO   GPS;

volatile U32 isRxInt;  //串口接收标志
volatile U32 gps_rGPHCONgps_rGPHDATgps_rGPHUP;
volatile U32 gps_ULCON2gps_UCON2gps_UFCON2gps_UMCON2gps_UBRDIV2;

char rev_buf[80]; //接收缓存
U8 rev_startrev_stopgps_flag; //开始接收，停止接收，gps开始处理
U8 num = 0;

void __sub_Uart2_RxInt（void）;
void __sub_Uart2_RxErrInt（void）;
void __irq Uart2_RxIntOrErr（void）;

//========================================================================
//选择串口2通道
//========================================================================
void Select_Device（char Device）
{
	rGPHCON |= 1<<（UART2_CH1<<1）;
	rGPHCON &= ~（1<<（UART2_CH1<<1）+1）;
	rGPHCON |= 1<<（UART2_CH0<<1）;
	rGPHCON &= ~（1<<（UART2_CH0<<1）+1）;	 //设置为输出口
	
	rGPHUP &=（~（0x03））;
	rGPHDAT	=（rGPHDAT&0xfffffffc）|（Device）;																	
}

//========================================================================
//串口2设置
//========================================================================
void GPS_Port_Set（void）
{
    gps_rGPHCON=rGPHCON; 
    gps_rGPHDAT=rGPHDAT;
    gps_rGPHUP=rGPHUP;

    rGPHCON&=0x3c0fff;
    rGPHCON|=0x2a000;
    rGPHUP|=0x1c0;
    //Push Uart control registers 
    gps_ULCON2=rULCON2;		
    gps_UCON2 =rUCON2;		
    gps_UFCON2=rUFCON2;		
    gps_UMCON2=rUMCON2;
    gps_UBRDIV2=rUBRDIV2;
}       

//========================================================================
//串口2恢复设置
//========================================================================        
void GPS_Port_Return（void）
{       
    rGPHCON=gps_rGPHCON;
    rGPHDAT=gps_rGPHDAT;
    rGPHUP =gps_rGPHUP;
    //Pop Uart control registers 
    rULCON2=gps_ULCON2;		
    rUCON2 =gps_UCON2;	
    rUFCON2=gps_UFCON2;		
    rUMCON2=gps_UMCON2;
    rUBRDIV2=gps_UBRDIV2;
}

//========================================================================
//串口2接收中断或接收

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-28 16:29  GPS模块测试程序（ARM9）\
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     文件       40113  2009-10-17 11:50  GPS模块测试程序（ARM9）\G4A\system\inc\2440addr.h
............此处省略28个文件信息