grbl1.1f20170801-stm32f103c8t6

grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

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*/

#include “grbl.h“


void coolant_init（）
{ 
  HW_GPIO_Init_Out（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN）;
  #ifdef ENABLE_M7
  HW_GPIO_Init_Out（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN）;
  #endif
  coolant_stop（）;
}


// Returns current coolant output state. Overrides may alter it from programmed state.
uint8_t coolant_get_state（）
{
    uint8_t cl_state = COOLANT_STATE_DISABLE;
  #ifdef INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN
    if（0==HW_GPIO_ReadODR（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN））
  #else
    if（HW_GPIO_ReadODR（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN）） 
  #endif
    cl_state |= COOLANT_STATE_FLOOD;
    
  #ifdef ENABLE_M7
    #ifdef INVERT_COOLANT_MIST_PIN
      if（0==HW_GPIO_ReadODR（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN））
    #else
      if（HW_GPIO_ReadODR（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN））
    #endif
        cl_state |= COOLANT_STATE_MIST;
  #endif
  return（cl_state）;
}


// Directly called by coolant_init（） coolant_set_state（） and mc_reset（） which can be at
// an interrupt-level. No report flag set but only called by routines that don‘t need it.
void coolant_stop（）
{
  #ifdef INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN
    HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN1）;
  #else
    HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN0）;
  #endif
  #ifdef ENABLE_M7
    #ifdef INVERT_COOLANT_MIST_PIN
      HW_GPIO_Write（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN1）;
    #else
      HW_GPIO_Write（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN0）;
    #endif
  #endif
}


// Main program only. Immediately sets flood coolant running state and also mist coolant 
// if enabled. Also sets a flag to report an update to a coolant state.
// Called by coolant toggle override parking restore parking retract sleep mode g-code
// parser program end and g-code parser coolant_sync（）.
void coolant_set_state（uint8_t mode）
{
  if（sys.abort） return; // Block during abort.  
  if（mode == COOLANT_DISABLE） coolant_stop（）; 
  else
  {
    if（mode & COOLANT_FLOOD_ENABLE） 
    {
      #ifdef INVERT_COOLANT_FLOOD_PIN
        HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN0）;
      #else
        HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     103132  2017-09-08 21:05  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\Debug\Exe\GRBL1.1f.20170801-STM32.hex

     文件      45697  2017-09-03 14:03  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\config.h

     文件       3752  2017-08-14 20:03  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\coolant_control.c

     文件       1469  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\coolant_control.h

     文件       8421  2017-08-15 20:19  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\cpu_map.h

     文件      25723  2017-09-08 21:05  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\defaults.h

     文件       2361  2017-08-15 19:59  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\eeprom.c

     文件       1059  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\eeprom.h

     文件      63915  2017-08-13 22:39  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\gcode.c

     文件      10429  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\gcode.h

     文件       3502  2017-08-20 11:05  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\grbl.h

     文件       1775  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\jog.c

     文件       1022  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\jog.h

     文件      16464  2017-08-20 10:54  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\limits.c

     文件       1238  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\limits.h

     文件       5113  2017-08-26 13:42  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\main.c

     文件      19122  2017-08-13 16:44  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\motion_control.c

     文件       2674  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\motion_control.h

     文件       5581  2017-08-20 10:02  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\nuts_bolts.c

     文件       3076  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\nuts_bolts.h

     文件      27094  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\planner.c

     文件       6893  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\planner.h

     文件       5202  2017-08-12 19:43  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\print.c

     文件       1670  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\print.h

     文件       2419  2017-08-12 20:01  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\probe.c

     文件       1610  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\probe.h

     文件      42139  2017-08-26 18:39  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\protocol.c

     文件       1882  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\protocol.h

     文件      27629  2017-08-26 13:42  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\report.c

     文件       4476  2017-08-01 09:27  GRBL1.1f.20170801-STM32-0909\GRBL\report.h

............此处省略106个文件信息