超声波程序代码

 #include
#include
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
sbit rs=P2^4;
sbit rw=P2^5;
sbit en=P2^6;

sbit trig=P2^0;
sbit echo=P2^1;

sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;

uchar i;
uchar code table[]=“Distance barrier“;
uchar code table1[]=“.m“;
uchar code table2[]=“0123456789“;


void delay（uint xms）
{
 	uint ij;
 	for（i=0;i	 for（j=0;j<110;j++）;
}
void write_com（uchar com）
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay（10）;
  en=1;
  delay（10）;
  en=0;
  delay（10）;
}
void write_date（uchar dat）
{
  rs=1;
  en=0;
  delay（10）;
  P0=dat;
  delay（10）;
  en=1;
  delay（10）;
  en=0;
  delay（10）;
}
void out（）
{
 trig=1;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;

 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;

 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;

 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;

 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;
 _nop_（）;

 trig=0;
}
void init（）
{
  rw=0 ;
  write_com（0x38）;