ros的gazeon仿真文件

#!/usr/bin/env python

import os
import ycm_core

flags = [
‘-Wall‘
‘-Wextra‘
‘-Werror‘
‘-fexceptions‘
‘-DNDEBUG‘
‘-std=c++11‘
‘-x‘
‘c++‘
‘-isystem‘
‘/usr/include‘
‘-isystem‘
‘/usr/local/include‘
‘-isystem‘
‘/opt/ros/‘ + os.getenv（‘ROS_DISTRO‘） + ‘/include‘
‘-isystem‘
‘/home/jk/ros_sim/devel/include‘
‘-isystem‘
‘/home/jk/ros_sim/src/CMakeLists.txt/include‘
‘-isystem‘
‘/home/jk/ros_sim/src/gazebo/include‘
]

compilation_database_folder = ‘‘

if os.path.exists（ compilation_database_folder ）:
  database = ycm_core.CompilationDatabase（ compilation_database_folder ）
else:
  database = None

SOURCE_EXTENSIONS = [ ‘.cpp‘ ‘.cxx‘ ‘.cc‘ ‘.c‘ ]

def DirectoryOfThisscript（）:
  return os.path.dirname（ os.path.abspath（ __file__ ） ）


def MakeRelativePathsInFlagsAbsolute（ flags working_directory ）:
  if not working_directory:
    return list（ flags ）
  new_flags = []
  make_next_absolute = False
  path_flags = [ ‘-isystem‘ ‘-I‘ ‘-iquote‘ ‘--sysroot=‘ ]
  for flag in flags:
    new_flag = flag

    if make_next_absolute:
      make_next_absolute = False
      if not flag.startswith（ ‘/‘ ）:
        new_flag = os.path.join（ working_directory flag ）

    for path_flag in path_flags:
      if flag == path_flag:
        make_next_absolute = True
        break

      if flag.startswith（ path_flag ）:
        path = flag[ len（ path_flag ）: ]
        new_flag = path_flag + os.path.join（ working_directory path ）
        break

    if new_flag:
      new_flags.append（ new_flag ）
  return new_flags


def IsHeaderFile（ filename ）:
  extension = os.path.splitext（ filename ）[ 1 ]
  return extension in [ ‘.h‘ ‘.hxx‘ ‘.hpp‘ ‘.hh‘ ]


def GetCompilationInfoForFile（ filename ）:
  if IsHeaderFile（ filename ）:
    basename = os.path.splitext（ filename ）[ 0 ]
    for extension in SOURCE_EXTENSIONS:
      replacement_file = basename + extension
      if os.path.exists（ replacement_file ）:
        compilation_info = database.GetCompilationInfoForFile（
          replacement_file ）
        if compilation_info.compiler_flags_:
          return compilation_info
    return None
  return database.GetCompilationInfoForFile（ filename ）


def FlagsForFile（ filename **kwargs ）:
  if database:
    compilation_info = GetCompilationInfoForFile（ filename ）
    if not compilation_info:
      return None

    final_flags = MakeRelativePathsInFlagsAbsolute（
      compilation_info.compiler_flags_
      compilation_info.compiler_working_dir_ ）
  else:
    relative_to = DirectoryOfThisscript（）
    final_flags = MakeRelativePathsInFlagsAbsolute（ flags relative_to ）

  return {
    ‘flags‘: final_flags
    ‘do_cache‘: True
  }