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    发布日期: 2021-06-17
  • 语言: 其他
  • 标签: fuzzy  controller  实例  

资源简介

设计思想:油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法,最后通过选择规则进行选择控制量输入。

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