论文研究-改进LAMBDA算法实现BDS双频整周模糊度快速解算.pdf

论文研究-改进LAMBDA算法实现BDS双频整周模糊度快速解算.pdf,
 利用北斗卫星导航系统进行基线解算时，正确解算模糊度是关键问题.利用北斗卫星导航系统双频载波相位观测值组成宽巷双差观测值，运用目前被认为效果最好的模糊度解算方法——LAMBDA算法解算宽巷双差整周模糊度，但是，该算法存在模糊度浮点解偏差大，搜索范围大的缺点.因此，该文提出利用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法，对宽巷双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值分解，用分解后的协方差矩阵替换LAMBDA算法中的协方差矩阵进行宽巷双差整周模糊度的搜索，提高了宽巷双差整周模糊度浮点解的精度和模糊度固定正确率.改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解偏差平均值从1.0829周减少到0.0059周，方差值从4.0534周减少到0.0479周，模糊度固定正确率从93.52%提高到100%.