max9286+96705 4路AHDcamera方案

四路AHD同时输入转MIPI的max9286+96705驱动，欢迎大家下载！

/*
 * Copyright 2017-2018 NXP
 */
/*
 * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
 * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
 * Version 2 or later at the following locations:
 *
 * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
 * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#define MAX9271_MAX_SENSOR_NUM	4
#define CAMERA_USES_15HZ

#define ADDR_MAX9286		0x6A
#define ADDR_MAX9271		0x40
#define ADDR_MAX9271_ALL	（ADDR_MAX9271 + 5）  /* Broadcast address */

#define MIPI_CSI2_SENS_VC0_PAD_SOURCE	0
#define MIPI_CSI2_SENS_VC1_PAD_SOURCE	1
#define MIPI_CSI2_SENS_VC2_PAD_SOURCE	2
#define MIPI_CSI2_SENS_VC3_PAD_SOURCE	3
#define MIPI_CSI2_SENS_VCX_PADS_NUM		4

#define MAX_FPS		30
#define MIN_FPS		30
#define DEFAULT_FPS		30

#define ADDR_OV_SENSOR	0x30
#define ADDR_AP_SENSOR	0x5D

/*!
 * Maintains the information on the current state of the sesor.
 */
struct imxdpu_videomode {
	char name[64];		/* may not be needed */

	uint32_t pixelclock;	/* Hz */

	/* htotal （pixels） = hlen + hfp + hsync + hbp */
	uint32_t hlen;
	uint32_t hfp;
	uint32_t hbp;
	uint32_t hsync;

	/* field0 - vtotal （lines） = vlen + vfp + vsync + vbp */
	uint32_t vlen;
	uint32_t vfp;
	uint32_t vbp;
	uint32_t vsync;

	/* field1  */
	uint32_t vlen1;
	uint32_t vfp1;
	uint32_t vbp1;
	uint32_t vsync1;

	uint32_t flags;

	uint32_t format;
	uint32_t dest_format; /*buffer format for capture*/

	int16_t clip_top;
	int16_t clip_left;
	uint16_t clip_width;
	uint16_t clip_height;
};

struct sensor_data {
	struct v4l2_subdev	subdev;
	struct media_pad pads[MIPI_CSI2_SENS_VCX_PADS_NUM];
	struct i2c_client *i2c_client;
	struct v4l2_mbus_framefmt format;
	struct v4l2_captureparm streamcap;
	char running;

	/* control settings */
	int brightness;
	int hue;
	int contrast;
	int saturation;
	int red;
	int green;
	int blue;
	int ae_mode;

	u32 mclk;
	u8 mclk_source;
	struct clk *sensor_clk;
	int v_channel;
	bool is_mipi;
	struct imxdpu_videomode cap_mode;

	unsigned int sensor_num;       /* sensor num connect max9271 */
	unsigned char sensor_is_there; /* Bit 0~3 for 4 cameras 0b1= is there; 0b0 = is not there */
	int pwn_gpio;
};

static unsigned int g_max9286_width = 1280;
static unsigned int g_max9286_height = 800;

#define OV10635_REG_PID		0x300A
#define OV10635_REG_VER		0x300B

struct reg_value {
	unsigned short reg_addr;
	unsigned char val;
	unsigned int delay_ms;
};

enum ov10635_frame_rate {
	OV10635_30_FPS
};

static struct reg_value ov10635_init_data[] = {
	{ 0x0103 0x01 0 }
	{ 0x300c 0x61 0 }
	{ 0x300c 0x61 0 }
	{ 0x300c 0x61 0 }
	{ 0x300c 0x61 0 }
	{ 0x

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       70741  2019-05-23 08:35  max9286.c