stm320f2812控制开关磁阻电机

DSP2812控制12/8开关磁阻电机，源程序以及详细注释，供参考使用。用的霍尔位置传感器

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//      TMDX ALPHA RELEASE
//      Intended for product evaluation purposes
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// FILE:	DSP28_Adc.c
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// title:	DSP28 ADC Initialization & Support Functions.
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  0.55| 06 May 2002 | L.H. | EzDSP Alpha Release
//  0.56| 20 May 2002 | L.H. | No change
//  0.57| 27 May 2002 | L.H. | No change
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#include “DSP28_Device.h“

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// InitAdc: 
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// This function initializes ADC to a known state.
// 使用内部参考电压，顺序采样，级联模式，ADCLK=HSPCLK/30，采样5个通道，允许EVB启动ADC转换
void InitAdc（void）
{
	unsigned int i;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1;			// ADC模块软件复位
	NOP;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 0;
	
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 3;		// 内部带隙和参考电路上电
	for（i=0;i<10000;i++）	
		NOP;		
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1;		// ADC其他模拟电路上电
	for（i=0;i<5000;i++）	
		NOP;		
		
	AdcRegs.ADCTRL3 .bit.SMODE_SEL = 0;  	// 采样模式选择，选择顺序采样模式
	AdcRegs.ADCTRL1 .bit.SEQ_CASC = 1;   	// 排序器工作模式选择，选择级联模式
   	AdcRegs.ADCTRL1 .bit.ACQ_PS = 5;     	// 采样时间选择位，设置采样窗口大小	
    AdcRegs.ADCTRL1 .bit.CPS = 0;		 	// 内核时钟预定标器，等于0，未将时钟进行2分频
	AdcRegs.ADCTRL1 .bit.CONT_RUN = 0;	 	// 运行于启动/停止模式
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 15;	 	// ADC内核时钟分频器，ADCLK=HSPCLK/30
	
	AdcRegs.MAX_CONV .all =4;			 	// 转换通道数设置，需要采样5路模拟信号，所以使用5个通道
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0;	 	// 通道0连接引脚AIN0	
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV01 = 1;	 	// 通道1连接引脚AIN1
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV02 = 2;		// 通道2连接引脚AIN2
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV03 = 3;		// 通道3连接引脚AIN3	
	AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV04 = 4;		// 通道4连接引脚AIN4		
	
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ = 1; 	// 允许EVB启动触发SEQ
  	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;	// SEQ1中断使能位，使能INT SEQ1产生的中断请求
	
	AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;	// 清除SEQ1中的中断标志位INT_SEQ1	
	AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ2_CLR = 1;	// 清除SEQ2中的中断标志位INT_SEQ2
}	


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// No more.
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        134  2014-06-25 20:41  DSP_SRM_ILC20140521\cc_build_Debug.log

     文件       3374  2009-03-20 17:40  DSP_SRM_ILC20140521\cc_build_Release.log

     文件       5064  2014-06-09 11:29  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DAC.obj

     文件       7485  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Adc.obj

     文件       4670  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_CpuTimers.obj

     文件      11576  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj

     文件      30570  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Drive.obj

     文件        465  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_ECan.obj

     文件      17900  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Ev.obj

     文件     138526  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj

     文件      11263  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Gpio.obj

     文件        850  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_InitPeripherals.obj

     文件      19728  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Keyboard.obj

     文件      10404  2011-11-08 22:25  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Lcd.obj

     文件      20265  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Led.obj

     文件        467  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Mcbsp.obj

     文件      24316  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Measure.obj

     文件       9611  2011-10-31 13:10  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Memu.obj

     文件       9611  2011-11-08 22:02  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Menu.obj

     文件      22585  2011-11-08 22:16  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_MenuData.obj

     文件      24314  2013-09-08 17:23  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Other.obj

     文件      13798  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_PID.obj

     文件       4360  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_PieCtrl.obj

     文件      13569  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_PieVect.obj

     文件      12827  2013-09-08 19:09  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Protocol.obj

     文件      19646  2014-06-25 20:27  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Sci.obj

     文件      15647  2014-06-25 20:27  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Spi.obj

     文件       4969  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_SysCtrl.obj

     文件       3937  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_Xintf.obj

     文件        473  2014-06-25 17:56  DSP_SRM_ILC20140521\Debug\DSP28_XIntrupt.obj

............此处省略107个文件信息