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https://blog.csdn.net/weixin_42346564/article/details/84950981 步骤1:用高斯滤波器平滑处理原图像; 步骤2:用一阶偏导的有限差分进行计算梯度的幅值和方向; 步骤3:对梯度幅值进行非极大值抑制; 步骤4:用双阈值算法检测和连接边缘。

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