ros的urdf机器人模型功能包

本人博客的功能包源代码，移植过程： 1.复制到工作空间的目录src文件夹下； 2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令： catkin_make 移植完成

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-06-06 17:49  mbot_description\
     文件        6815  2018-06-06 17:48  mbot_description\CMakeLists.txt
     目录           0  2018-06-06 17:49  mbot_description\config\
     文件        5918  2018-06-06 17:49  mbot_description\config\arm.rviz
     文件        5926  2018-06-06 17:49  mbot_description\config\mbot.rviz
     文件        5915  2018-06-06 17:49  mbot_description\config\mbot_urdf.rviz
     目录           0  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\
     文件         683  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\display_mbot_base_urdf.launch
     文件         690  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\display_mbot_with_camera_urdf.launch
     文件         690  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\display_mbot_with_kinect_urdf.launch
     文件         689  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\display_mbot_with_laser_urdf.launch
     文件         869  2018-06-06 17:49  mbot_description\launch\freenect.launch
     目录           0  2018-06-06 17:49  mbot_description\meshes\
     文件      576739  2018-06-06 17:49  mbot_description\meshes\kinect.dae
     文件       45027  2018-06-06 17:49  mbot_description\meshes\kinect.jpg
     文件       47572  2018-06-06 17:49  mbot_description\meshes\kinect.tga
     文件        2747  2018-06-06 17:48  mbot_description\package.xml
     目录           0  2018-06-06 17:50  mbot_description\urdf\
     文件        2603  2018-06-06 17:49  mbot_description\urdf\mbot_base.urdf
     文件        3104  2018-06-06 17:49  mbot_description\urdf\mbot_with_camera.urdf
     文件        3037  2018-06-06 17:49  mbot_description\urdf\mbot_with_kinect.urdf
     文件        2983  2018-06-06 17:50  mbot_description\urdf\mbot_with_laser.urdf