基于粒子群算法的PID参数寻优MATLA程序.zip

基于粒子群算法的PID参数寻优（MATLA程序），利用混合粒子去算法寻优参数。

function z=PIDsimulink（x）
assignin（‘base‘‘Kp‘x（1））;%粒子群依次赋值给Kp
assignin（‘base‘‘Ki‘x（2））;%粒子群依次赋值给Ki
assignin（‘base‘‘Kd‘x（3））;%粒子群依次赋值给Kd
[t_time x_state y_out]=sim（‘roll_pid_controller.mdl‘[020]）;%使用命令行运行控制系统模型
z=y_out（end1）;%返回性能指标

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         293  2017-12-19 22:24  基于粒子群算法的PID参数寻优（MATLA程序）\PIDsimulink.m
     文件        3467  2018-01-05 20:15  基于粒子群算法的PID参数寻优（MATLA程序）\pso.m
     文件       63541  2017-12-19 11:14  基于粒子群算法的PID参数寻优（MATLA程序）\roll_pid_controller.mdl
     目录           0  2019-06-19 00:07  基于粒子群算法的PID参数寻优（MATLA程序）\